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목 | 명세서 |
---|---|
부품 번호 | MHMJ042G1U |
세부 | 높은 관성, 리드 와이어 타입, IP65 |
가족 이름 | 미나스 a5 |
시리즈 | MHMJ 시리즈 |
유형 | 높은 관성 |
특별 주문 제품 | 특별 주문 제품 |
특별 주문 제품에 대한주의 | 모터 또는 일본 또는 일본을 통해 다른 지역에 분포 될 모터가 포함 된 장비를 피하십시오. |
보호 수업 | IP65 |
인클로저에 대해 | 출력 샤프트 및 리드 와이어 엔드의 회전 부분을 제외하고. |
환경 조건 | 자세한 내용은 명령 매뉴얼을 참조하십시오. |
플랜지 Sq. 치수 | 60 mm 평방. |
플랜지 Sq. 치수 (단위 : MM) | 60 |
모터 리드 아웃 구성 | 리드 와이어 |
모터 인코더 커넥터 | 리드 와이어 |
전원 공급량 용량 (KVA) | 0.9 |
전압 사양 | 200 v |
등급 출력 | 400 W. |
정격 전류 (A (RMS)) | 2.6 |
브레이크를 들고 있습니다 | 없이 |
질량 (kg) | 1.4 |
오일 씰 | ~와 함께 |
샤프트 | 기조원, 중앙 탭 |
정격 토크 (n ⋅ m) | 1.3 |
순간 맥스. 피크 토크 (n ⋅ m) | 3.8 |
맥스. 현재 (A (OP)) | 11.0 |
재생 브레이크 주파수 (시간/분) | 선택없이 : 제한 없음 옵션 : 제한 없음 옵션 (외부 재생 저항) 부품 번호 : DV0P4283 |
재생 브레이크 주파수에 대해 | [모터 사양 설명], 참고 : 1 및 2의 세부 사항을 참조하십시오. |
정격 회전 속도 (R/Min) | 3000 |
정격 회전 최대. 속도 (R/Min) | 5000 |
로터의 관성 모멘트 (x10-4kg ⋅ m²) | 0.67 |
부하 및 로터의 관성 비율 권장 모멘트 | 30 배 이하 |
부하 및 로터의 관성 비율 권장 모멘트 비율 | [모터 사양 설명], 참고 : 3의 세부 사항을 참조하십시오. |
로터리 인코더 : 사양 | 20 비트 증분 시스템 |
로터리 인코더 : 해상도 | 1048576 |
허용 하중
목 | 명세서 |
---|---|
조립 중 : 방사형 하중 P 방향 (N) | 392 |
어셈블리 중 : 추력 부하 A- 방향 (N) | 147 |
조립 중 : 추력 부하 B 방향 (N) | 196 년 |
작동 중 : 방사형 부하 P 방향 (N) | 245 |
작동 중 : 추력 부하 A, B 방향 (N) | 98 |
허용 하중에 대해 | 자세한 내용은 [모터 사양 설명] "출력 샤프트에서 허용 하중"을 참조하십시오. |
10 W ~ 7.5kW, 드라이버를위한 입력 전원 공급 장치 : 전압 DC 24 V/48 V ・ AC 100 V/200 V/400 V, 20 비트 증분 ・ 17 비트 절대/증분 인코더, 주파수 응답 2.3 kHz
빠르고 정확한 움직임을 깨닫습니다. 빠른 응답 및 고정밀 포지셔닝
생산성과 가공 정확도를 향상시키기 위해 새로운 알고리즘 "2 도의 컨트롤"(2DOF)을 채택했습니다.
기존 모델에서는 피드 포워드 제어 및 피드백 제어를 조정할 수 없었기 때문에 피드 포워드의 "접근 방식"만 조정하더라도 피드백 제어의 "정착"과 관련이 있었기 때문에 상호 조정이 필요했습니다.
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