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EL5101이더캣터미널은 증분형 인코더를 차동 신호(RS422) 또는 TTL 단일 종단 신호와 직접 연결하기 위한 인터페이스입니다. 최대 1MHz의 입력 주파수를 평가할 수 있습니다. 카운터 상태를 저장, 차단 및 설정하기 위해 두 개의 24V 디지털 입력을 추가로 사용할 수 있습니다. 인코더의 오류 메시지 출력은 상태 입력을 통해 연결하고 평가할 수 있습니다. 인코더의 5V 및 24V 전원은 터미널 연결 지점을 통해 직접 공급할 수 있습니다.
특징:
- 저장, 잠금, 카운터 설정
- 통합 주파수 및 주기 측정
- 선택적으로 5V 업/다운 카운터로 사용 가능
- 마이크로인크리먼트
- 분산 클록을 통한 위치 값의 동기식 읽기
- 마지막으로 등록된 증분 에지의 타임스탬프
또한 EL5101은 100ns 분해능으로 주기 또는 주파수 측정을 지원합니다. 옵션으로 제공되는 마이크로 증분 보간 기능을 통해 EL5101은 동적 축에 대해 더욱 정확한 축 위치를 제공할 수 있습니다. 또한 고정밀 EtherCAT 분산 클록(DC)을 통해 EtherCAT 시스템의 다른 입력 데이터와 함께 인코더 값을 동기적으로 읽을 수 있습니다. 마지막으로 등록된 증분 에지의 타임스탬프도 제공됩니다. 인코더 프로파일을 사용하면 모션 제어 애플리케이션에서 프로세스 데이터를 간단하고 빠르게 연결할 수 있습니다.
| 기술 데이터 | 엘5101 |
|---|---|
| 기술 | 증분형 인코더 인터페이스, 차동(RS422), 단일 종단(TTL), 카운터, 펄스 발생기 |
| 채널 수 | 1 |
| 인코더 연결 | 1 x A, B, C: 차동 입력(RS422): A, A̅(반전), B, B̅(반전), C, C̅(반전), 단일 종단 연결(TTL): A, B, C, 카운터, 펄스 생성기: A, B |
| 추가 입력 | 상태 입력 5V DC, 게이트/래치 입력 24V DC |
| 인코더 작동 전압 | 5V DC/최대 0.5A(24V DC 전원 접점에서 생성) |
| 계수기 | 1 x 16/32비트 전환 가능 |
| 한계 주파수 | 400만 증가/초(4배 평가 포함), 1MHz에 해당 |
| 구적 디코더 | 4중 평가 |
| 분산 클록 | 예 |
| 정격 전압 | 24V DC(-15%/+20%) |
| 해결 | 1/256비트 마이크로 증가 |
| 전류 소비 전원 접점 | 일반적으로 100mA + 부하 |
| 현재 소비 E-버스 | 일반적으로 130mA |
| 특별 기능 | 와이어 파손 감지, 래치 및 게이트 기능, 주기 지속 시간 및 주파수 측정, 마이크로 증가, 에지 타임스탬핑, 필터 |
| 무게 | 약 100g |
| 전기적 절연 | 500V(E-버스/필드 전위) |
| 작동/보관 온도 | -25…+60°C/-40…+85°C |
| 상대 습도 | 95%, 결로 없음 |
| 진동/충격 저항성 | EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 준수 |
| EMC 면역/방출 | EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 준수 |
| 보호. 정격/설치 위치. | IP20/가변 |
| 플러그형 배선 | 모든 ESxxxx 터미널용 |
| 승인/표시 | CE, UL, ATEX, IECEx |
| Ex 표시 | ATEX: II 3 G Ex ec IIC T4 Gc IECEx: Ex ec IIC T4 Gc |
