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EL5101EtherCAT터미널은 차동 신호(RS422) 또는 TTL 단일 종단 신호가 있는 증분 인코더를 직접 연결하기 위한 인터페이스입니다. 최대 1MHz의 입력 주파수를 평가할 수 있습니다. 카운터 상태를 저장, 차단 및 설정하는 데 2개의 추가 24V 디지털 입력을 사용할 수 있습니다. 인코더의 오류 메시지 출력은 상태 입력을 통해 연결되고 평가될 수 있습니다. 인코더의 5V 및 24V 공급은 터미널 연결 지점을 통해 직접 제공될 수 있습니다.
특징:
- 저장, 잠금, 카운터 설정
- 통합 주파수 및 주기 측정
- 선택적으로 5V 업/다운 카운터로 사용 가능
- 마이크로 증분
- 분산 시계를 통한 위치 값의 동기 읽기
- 마지막으로 등록된 증분 에지의 타임스탬프
또한 EL5101을 사용하면 100ns의 분해능으로 주기 또는 주파수를 측정할 수 있습니다. 선택적 보간 미세 증분 기능을 통해 EL5101은 동적 축에 대해 훨씬 더 정확한 축 위치를 제공할 수 있습니다. 또한 고정밀 EtherCAT 분산 클럭(DC)을 통해 EtherCAT 시스템의 다른 입력 데이터와 함께 인코더 값의 동기 읽기를 지원합니다. 마지막으로 등록된 증분 에지에 대한 타임스탬프도 사용할 수 있습니다. 인코더 프로필을 사용하면 모션 제어 애플리케이션을 위한 프로세스 데이터를 간단하고 빠르게 연결할 수 있습니다.
기술 데이터 | EL5101 |
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기술 | 증분 인코더 인터페이스, 차동(RS422), 단일 종단(TTL), 카운터, 펄스 발생기 |
채널 수 | 1 |
인코더 연결 | 1 x A, B, C: 차동 입력(RS422): A, A̅(inv), B, B̅(inv), C,C̅(inv), 단일 종단 연결(TTL): A, B, C, 카운터 , 펄스 발생기: A, B |
추가 입력 | 상태 입력 5V DC, 게이트/래치 입력 24V DC |
인코더 작동 전압 | 5V DC/최대 0.5A(24V DC 전원 접점에서 생성) |
계수기 | 1 x 16/32비트 전환 가능 |
주파수 제한 | 400만 증가/초(4배 평가), 1MHz에 해당 |
직교 디코더 | 4중 평가 |
분산 클록 | 예 |
공칭 전압 | 24V DC(-15%/+20%) |
해결 | 1/256비트 마이크로 증분 |
전류 소비 전원 접점 | 일반. 100mA + 부하 |
전류 소비 E-버스 | 일반. 130mA |
특별한 기능 | 와이어 파손 감지, 래치 및 게이트 기능, 주기 지속 시간 및 주파수 측정, 미세 증분, 에지 타임스탬프, 필터 |
무게 | 대략. 100g |
전기 절연 | 500V(E-버스/필드 전위) |
작동/보관 온도 | -25…+60°C/-40…+85°C |
상대습도 | 95%, 결로 없음 |
진동/충격 저항 | EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 준수 |
EMC 내성/방출 | EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 준수 |
보호하다. 등급/설치 위치 | IP20/변수 |
플러그형 배선 | 모든 ESxxxx 터미널용 |
승인/표시 | CE, UL, ATEX, IECEx |
Ex 마킹 | ATEX: II 3G 실행 ec IIC T4 Gc IECEx: Ex ec IIC T4 Gc |