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터미널은EtherCAT터미널 네트워크는 모든 CANopen 장치를 통합하며 마스터(EL6751) 또는 슬레이브(EL6751-0010)가 될 수 있습니다. 또한, 애플리케이션 프로그램에서 CAN 프레임을 처리할 필요 없이 일반 CAN 메시지를 전송하거나 수신할 수 있습니다. 터미널에는 다음과 같은 다양한 기능을 갖춘 강력한 프로토콜 구현이 있습니다.
- 모든 CANopen PDO 통신 유형(이벤트 구동, 시간 구동(이벤트 타이머 사용), 동기, 폴링)이 지원됩니다.
- PC 컨트롤러의 작업 주기와 동기화
- 드라이브 동기화를 위한 석영 정밀도의 SYNC 사이클, 누적 지터 없음
- 시작 시 및 실행 시 매개변수 통신(SDO)
- 비상 메시지 처리, 보호 및 하트비트
- 강력한 매개변수 및 진단 인터페이스
- 온라인 버스 부하 표시
처럼FC5101CANopen PCI 카드인 EL6751은 CANopen 네트워크에 연결하는 데 사용할 수 있습니다. 그러나 산업용 PC에서는 PCI 슬롯이 필요하지 않기 때문에 터미널을 사용하면 보다 공간 절약적인 구현이 가능합니다.
| 기술 데이터 | EL6751 | EL6751-0010 |
|---|---|---|
| 기술 | CANopen 마스터/슬레이브 터미널 | CANopen 슬레이브 터미널 |
| 필드버스 | CANopen | |
| 필드버스 채널 수 | 1 | |
| 데이터 전송 속도 | 10, 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800, 1000kbud | |
| 의사소통 | CANopen 네트워크 마스터 및 CANopen 관리자, 선택적으로 CANopen 슬레이브 | |
| 인터페이스 | D-sub 커넥터, CANopen 사양에 따른 9핀, 전기적으로 분리됨 | |
| 하드웨어 진단 | 상태 LED | |
| 전류 소비 E-버스 | 일반. 230mA | |
| 특별한 기능 | 상태 LED, CANopen 네트워크 마스터, CANopen Manager, RAW-CAN 지원 | 상태 LED, CANopen 슬레이브 |
| 무게 | 대략. 70g | |
| 작동/보관 온도 | -25…+60°C/-40…+85°C | |
| 상대습도 | 95%, 결로 없음 | |
| 진동/충격 저항 | EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 준수 | |
| EMC 내성/방출 | EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 준수 | |
| 보호하다. 등급/설치 위치 | IP20/변수 | |
| 승인/표시 | CE, UL, ATEX, IECEx | |
| Ex 마킹 | ATEX: II 3G 실행 ec IIC T4 Gc IECEx: Ex ec IIC T4 Gc | |
