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터미널은 안에 활성화됩니다Ethercat터미널 네트워크 모든 캐노펜 장치의 통합은 마스터 (EL6751) 또는 슬레이브 (EL6751-0010) 일 수 있습니다. 또한, 일반 캔 메시지는 응용 프로그램 프로그램에서 CAN 프레임을 방해하지 않고 보내거나받을 수 있습니다. 터미널에는 많은 기능이있는 강력한 프로토콜 구현이 있습니다.
- 모든 Canopen PDO 커뮤니케이션 유형 : 이벤트 구동, 시간 중심 (이벤트 타이머 사용), 동기, 폴링이 지원됩니다.
- PC 컨트롤러의 작업주기와 동기화
- 구동 동기화를위한 석영 정밀도와 동기화 사이클, 제로 누적 지터
- 스타트 업 및 실행시 매개 변수 통신 (SDO)
- 비상 메시지 처리, 보호 및 심장 박동
- 강력한 매개 변수 및 진단 인터페이스
- 온라인 버스로드 디스플레이
처럼FC5101Canopen PCI 카드, EL6751은 Canopen 네트워크에 연결하는 데 사용할 수 있습니다. 그러나이 터미널은 산업용 PC에서 PCI 슬롯이 필요하지 않기 때문에 더 많은 공간 절약 구현을 가능하게합니다.
| 기술 데이터 | EL6751 | EL6751-0010 |
|---|---|---|
| 기술 | Canopen Master/Slave Terminal | 캐노 펜 슬레이브 터미널 |
| Fieldbus | 캐노펜 | |
| Fieldbus 채널 수 | 1 | |
| 데이터 전송 속도 | 10, 20, 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800, 1000 kbaud | |
| 의사소통 | Canopen Network Master 및 Canopen Manager, 선택적으로 Canopen Slave | |
| 인터페이스 | D-Sub 커넥터, 캐노펜 사양에 따라 9 핀은 아연도 불만으로 분리되었습니다 | |
| 하드웨어 진단 | 상태 LED | |
| 현재 소비 e-bus | 타이핑. 230 MA | |
| 특별한 기능 | Canopen Manager, Canopen Network Master의 상태 LED는 RAW-CAN을 지원합니다 | 상태 LED, 캐노펜 슬레이브 |
| 무게 | 대략 70 g | |
| 작동/저장 온도 | -25…+60 ° C/-40…+85 ° C | |
| 상대 습도 | 95%, 응축 없음 | |
| 진동/충격 저항 | EN 60068-2-6/EN 60068-2-27을 준수합니다 | |
| EMC 면역/방출 | EN 61000-6-2/en 61000-6-4를 준수합니다 | |
| 보호하다. 등급/설치 PO. | IP20/변수 | |
| 승인/표시 | CE, UL, ATEX, IECEX | |
| 전 마킹 | ATEX : II 3 G Ex EC IIC T4 GC IECEX : EC IIC T4 GC | |
