HF Mitsubishi 서보 모터 750W HF-KN73JK

짧은 설명 :

AC 서보 모터 : 서보 시스템은 일반적으로 서보 증폭기와 서보 모터로 구성됩니다.

서보 모터 내부의 로터는 영구 자석입니다. 서보 증폭기에 의해 제어되는 U / V / W 3 상 전기는 전자기장을 형성한다. 회 전자는 자기장의 작용 하에서 회전한다. 동시에, 모터의 인코더는 신호를 드라이버에게 공급합니다. 드라이버는 피드백 값과 목표 값의 비교에 따라 로터의 회전 각도를 조정합니다. 서보 모터의 정확도는 인코더의 해상도에 따라 다릅니다.

AC 서보 시스템 분류 : MR-J, MR-H, MR-C 시리즈; MR-J2 시리즈; MR-J2S 시리즈; MR-E 시리즈; MR-J3 시리즈; MR-ES 시리즈.


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제품 세부 사항

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사양 세부 사항

미쓰비시 AC 서비스 모모터
정확한 각속도의 형태로 기계적 출력을 생성하기 위해 AC 전기 입력을 사용하는 서류 모터 유형을 AC 서보 모터라고합니다. AC 서류 모터는 기본적으로 설계 기능에 특정한 예외가있는 2 상 유도 모터입니다. 작동 주파수 범위는 50 ~ 400Hz입니다. 여기에서 인코더 유형을 사용하면 속도와 위치에 대한 피드백을 제공하므로 피드백 시스템에 폐 루프 제어를 제공합니다.

Mitsubishi AC 서보 모터의 건설
우리는 이미 AC 서류 운동이 2 상 ​​유도 모터로 간주된다고 이미 말했다. 그러나 AC 서보 모터에는 정상 유도 모터에는 존재하지 않는 특수 설계 기능이 있으므로 두 가지는 구조가 다소 다릅니다.

주로 두 개의 주요 장치, 고정자 및 로터가 포함됩니다.

고정자 : 먼저 AC Servomotor의 고정자를 나타내는 아래 그림을보십시오 : AC Servomotor의 고정자
AC 서보 모터의 고정자는 공간에서 균일하게 분포되고 90 °로 분리 된 2 개의 개별 권선으로 구성됩니다. 두 권선 중 하나는 메인 또는 고정 권선이라고하며 다른 하나는 제어 권선이라고합니다. 입력으로서의 일정한 AC ​​신호는 고정자의 주요 권선에 제공됩니다. 그러나 이름에서 알 수 있듯이 제어 권선에는 가변 제어 전압이 제공됩니다. 이 가변 제어 전압은 서보 증폭기에서 얻어집니다. 여기서는 회전 자기장을 갖기 위해서는 제어 권선에 적용되는 전압이 위상 WRT에서 입력 AC 전압을 90 °이어야합니다.
로터 : 로터는 일반적으로 두 가지 유형입니다. 하나는 다람쥐 케이지 유형이고 다른 하나는 드래그 컵 유형입니다.
정상 유도 모터의 토크 속도 특성은 각각 불안정하고 안정적인 영역을 나타내는 음의 기울기 영역뿐만 아니라 음성 기울기 영역을 모두 가지고 있음을 지적해야합니다. 그러나 AC 서보 모터는 높은 안정성을 갖도록 설계되어 토크의 토크입니다. -슬립 특성에는 양의 슬립 영역이 없어야합니다. 이와 함께 모터에서 개발 된 토크는 속도로 선형 방식으로 감소해야합니다.
이를 달성하기 위해 로터 회로 저항은 관성이 낮고 높은 값을 가져야합니다. 이러한 이유로, 로터를 구성하는 동안, 직경 대 길이 비율은 더 작게 유지됩니다.

명세서

모델 HF-KN73JK
상표 미쓰비시
제품 이름 AC 서보 모터
유형 HF-KN
속도 속도 (RPM) 3000
최대 속도 (RPM) 4500
브레이크 No
정격 토크 (NM) 2.4
최대 토크 (NM) 7.2
크기 80mm x 80mm x 133.9mm
무게 3.1kg
전원 공급 장치 (V) 200
보호 수업 IP65

-J4 Mitsubishi 시리즈 :
Melservo-J4는 반도체 및 LCD 제조, 로봇 및 식품 가공 기계를 포함한 다양한 응용 분야에 응답하기 위해 모션 컨트롤러, 네트워크, 그래픽 운영 터미널, 프로그래밍 가능한 컨트롤러 등과 같은 다른 Mitsubishi 전기 제품 라인과 결합합니다. 이를 통해보다 진보 된 서보 시스템을 만들 수있는 자유와 유연성을 제공합니다.

-J5 Mitsubishi 시리즈 :
(1) 진보성
기계의 진화를 위해
성능 향상
프로그램 표준화
(2) 연결성
유연한 시스템의 경우
구성
연결 가능한 장치와 통합
(3) 유용성
빠른 작동을 위해
도구 향상
개선 된 드라이브 시스템 사용 가능성
(4) 유지 가능성
신속한 탐지 및
실패 진단
예측/예방 유지 보수
수정 유지 보수
(5) 유산
기존의 활용을 위해
(6) 장치
이전과의 교환 성
(7) 생성 모델
-제트 미쓰비시 시리즈
-Je Mitsubishi 시리즈
-Jn Mitsubishi 시리즈

 

 


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