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사양 세부정보
| 목 | 명세서 |
| 부품 번호 | MADLN01NE |
| 세부 | A6NE 시리즈 RTEX 초고속 네트워크형(기본형) 안전 기능 없이 |
| 성 | 미나스 A6 |
| 시리즈 | A6NE 시리즈 |
| 유형 | RTEX, 초고속 네트워크(기본형) |
| 액자 | A-프레임 |
| 주파수 응답 | 3.2kHz |
| 제어방식 | 위치 제어, 속도 제어, 토크 제어 |
| 안전 기능 | 없이 |
| 공급 전압 | 단상 100V |
| I/F 종류 구분 | RTEX |
| 외형치수(W) (단위: mm) | 40 |
| 치수(H) (단위: mm) | 150 |
| 치수(D) (단위: mm) | 130 |
| 질량(kg) | 0.8 |
| 환경 | 자세한 내용은 사용설명서를 참조하세요. |
기본사양
| 목 | 명세서 |
| 입력 전원: 주 회로 | 단상 100~120V +10% -15% 50/60Hz |
| 입력 전원: 제어 회로 | 단상 100~120V +10% -15% 50/60Hz |
| 인코더 피드백 | 23비트(8388608 분해능) 절대 인코더, 7선 직렬 |
| 인코더 피드백 정보 | * 인크리멘털 방식(다회전 데이터를 사용하지 않음)으로 사용하는 경우 절대치 엔코더용 배터리를 연결하지 마십시오. 매개변수 Pr. 0.15는 "1"(공장 설정)로 설정되어야 합니다. |
| 병렬 I/O 커넥터: 제어 신호 입력 | 각 8개의 입력은 매개변수에 의해 할당될 수 있습니다. |
| 병렬 I/O 커넥터: 제어 신호 출력 | 각 3개의 입력은 매개변수에 의해 할당될 수 있습니다. |
| 병렬 I/O 커넥터: 아날로그 신호 출력 | 2출력(아날로그 모니터 : 2출력) |
| 병렬 I/O 커넥터: 펄스 신호 출력 | 엔코더 펄스용 라인 드라이버 출력(A/B 위상 신호). |
| 통신 기능 | RTEX, USB |
| 통신 기능: USB | 매개변수 설정 또는 상태 모니터링을 위해 컴퓨터에 연결하는 USB 인터페이스입니다. |
| 통신 기능: RTEX | 실시간 운전 명령 전송, 파라미터 설정, 상태 모니터링을 위한 통신입니다. |
| 재건 | 회생 저항기 내장 없음(외부 저항기만 해당) |
| 제어 모드 | 반 폐쇄 제어 위치 제어: 프로파일 위치 제어[PP], 순환 위치 제어[CP] 속도 제어: 순환 속도 제어[CV] 토크 제어: 사이클릭 토크 제어[CT] * RTEX 통신 명령에 따라 PP/CP/CV/CT 모드를 전환합니다. |
다양한 요구에 맞는 다기능 기능
◎모든 위치, 속도 및 토크 모드를 지원합니다(내장 위치 지정 기능 포함).
◎고정밀 위치 래치 및 비교
◎통신주기는 2 ms ~ 62.5 사이로 설정 가능μs.
간단한 네트워크
◎고성능과 저비용 요구 사항을 모두 충족합니다.
◎통신 IC로 동기화 설정
◎호환 장비 개발 용이
