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목 | 명세서 |
부품 번호 | MBDKT2510E |
세부 | a5 ⅱe 시리즈 위치 제어 유형 안전 기능없이 |
가족 이름 | 미나스 a5 |
시리즈 | a5 ⅱe 시리즈 |
유형 | 위치 제어 유형 |
액자 | B- 프레임 |
주파수 응답 | 2.3 kHz |
제어 방법 | 위치 제어 |
안전 기능 | 없이 |
전원 장치 최대. 현재 등급 | 15a |
전류 감지기 전류 등급 | 10A |
공급 전압 | 단일/3 상 200 v |
I/F 유형 분류 | 펄스 트레인 만 |
치수 (w) (단위 : mm) | 55 |
치수 (H) (단위 : MM) | 150 |
치수 (d) (단위 : mm) | 130 |
질량 (kg) | 1.0 |
환경 | 자세한 내용은 명령 매뉴얼을 참조하십시오. |
기본 사양
목 | 명세서 |
입력 전원 : 메인 회로 | 단일/3 상 200 ~ 240V +10% -15% 50/60 Hz |
입력 전원 : 제어 회로 | 단상 200 ~ 240V +10% -15% 50/60 Hz |
인코더 피드백 | 20 비트 (1048576 해상도) 증분 엔코더, 5 와이어 직렬 |
병렬 I/O 커넥터 : 제어 신호 입력 | 범용 10 입력 일반 목적 입력의 기능은 매개 변수에 의해 선택됩니다. |
병렬 I/O 커넥터 : 제어 신호 출력 | 범용 6 출력 일반 목적 출력의 기능은 매개 변수에 의해 선택됩니다. |
병렬 I/O 커넥터 : 아날로그 신호 출력 | 2 개의 출력 (아날로그 모니터 : 2 출력) |
병렬 I/O 커넥터 : 펄스 신호 입력 | 2 개의 입력 (사진 커플러 입력, 라인 수신기 입력) |
병렬 I/O 커넥터 : 펄스 신호 출력 | 4 개의 출력 (라인 드라이버 : 3 출력, 오픈 컬렉터 : 1 출력) |
의사 소통 기능 | USB |
커뮤니케이션 기능 : USB | 매개 변수 설정 또는 상태 모니터링을 위해 컴퓨터에 연결하는 USB 인터페이스. |
재건 | 내장 재생 저항이 없음 (외부 저항 만) |
제어 모드 | 다음 3 모드 중 전환이 활성화됩니다. (1) 위치 제어, (2) 내부 속도 명령, (3) 위치/내부 속도 명령 |
10W ~ 7.5kW, 드라이버를위한 입력 전원 공급 장치 : 전압 DC 24 V/48 V・AC 100 V/200 V/400 V, 20 비트 증분・17 비트 절대/증분 엔코더, 주파수 응답 2.3 kHz
빠르고 정확한 움직임을 깨닫습니다. 빠른 응답 및 고정밀 포지셔닝
새로운 알고리즘 채택"2 도의 자유 통제'(2DOF) 생산성과 가공 정확도를 향상시키기위한 (2DOF).
기존 모델에서, 우리는 피드 포워드 제어 및 피드백 제어를 조정할 수 없었기 때문에, 즉 조정하는 경우에도"접근하다'피드 포워드의 경우 연결되었습니다"고정'피드백 제어의 상호 조정이 필요했습니다.