MHMD042G1U 파나소닉 400W AC 서보 모터

짧은 설명 :

부품 번호 MHMD042G1U
제품 서보 모터
세부 높은 관성, 리드 와이어 타입, IP65
제품 이름 미나스 A5 패밀리 서보 모터
특징 10 W ~ 7.5kW, 드라이버를위한 입력 전원 공급 장치 : 전압 DC 24 V/48 V ・ AC 100 V/200 V/400 V, 20 비트 증분 ・ 17 비트 절대/증분 인코더, 주파수 응답 2.3 kHz


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제품 세부 사항

제품 태그

사양 세부 사항

명세서
부품 번호 MHMD042G1U
세부 높은 관성, 리드 와이어 타입, IP65
가족 이름 미나스 a5
시리즈 MHMD 시리즈
유형 높은 관성
보호 수업 IP65
인클로저에 대해 출력 샤프트 및 리드 와이어 엔드의 회전 부분을 제외하고.
환경 조건 자세한 내용은 명령 매뉴얼을 참조하십시오.
플랜지 Sq. 치수 60 mm 평방.
플랜지 Sq. 치수 (단위 : MM) 60
모터 리드 아웃 구성 리드 와이어
모터 인코더 커넥터 리드 와이어
전원 공급량 용량 (KVA) 0.9
전압 사양 200 v
등급 출력 400 W.
정격 전류 (A (RMS)) 2.6
브레이크를 들고 있습니다 없이
질량 (kg) 1.4
오일 씰 ~와 함께
샤프트 기조원, 중앙 탭
정격 토크 (n ⋅ m) 1.3
순간 맥스. 피크 토크 (n ⋅ m) 3.8
맥스. 현재 (A (OP)) 11.0
재생 브레이크 주파수 (시간/분) 선택없이 : 제한 없음
옵션 : 제한 없음
옵션 (외부 재생 저항) 부품 번호 : DV0P4283
재생 브레이크 주파수에 대해 [모터 사양 설명], 참고 : 1 및 2의 세부 사항을 참조하십시오.
정격 회전 속도 (R/Min) 3000
정격 회전 최대. 속도 (R/Min) 5000
로터의 관성 모멘트 (x10-4kg ⋅ m²) 0.67
부하 및 로터의 관성 비율 권장 모멘트 30 배 이하
부하 및 로터의 관성 비율 권장 모멘트 비율 [모터 사양 설명], 참고 : 3의 세부 사항을 참조하십시오.
로터리 인코더 : 사양 20 비트 증분 시스템
로터리 인코더 : 해상도 1048576

 

허용 하중

명세서
조립 중 : 방사형 하중 P 방향 (N) 392
어셈블리 중 : 추력 부하 A- 방향 (N) 147
조립 중 : 추력 부하 B 방향 (N) 196 년
작동 중 : 방사형 부하 P 방향 (N) 245
작동 중 : 추력 부하 A, B 방향 (N) 98
허용 하중에 대해 자세한 내용은 [모터 사양 설명] "출력 샤프트에서 허용 하중"을 참조하십시오.

 

파나소닉 MHMD042G1U AC 서보 모터 드라이브 미나스 A5 시리즈

  • 확장 된 제품 유형 : 모터
  • 제품 ID : MHMD042G1U
  • 파나소닉 유형 지정 : 모터

Panasonic MHMD042G1U AC 서보 모터 드라이브의 사양

  • 전원 장치 최대. 현재 등급 : 75a
  • 공급 전압 : 3 상, 200V
  • 현재 등급 : 64a
  • 치수, 대략. (WXHXD) : 9.4cm x 19.8cm x 19.3cm
  • 체중 : 3kg

방진 방지 오일 끈 오일 씰 (보호 립 포함)으로 보호되는 모터는 기존 사양의 오일 씰이 장착 된 모터 제품 라인업에 추가되었습니다. 이 유형의 모터의 오일 씰은 더 높은 내열성의 재료로 만들어집니다.

Dusty, Powdery 또는 Gear 연결 필요성과 같은 응용 프로그램 환경에 따라 적절한 모터 유형을 선택할 수 있습니다.

플랜지 크기가 80mm 이하의 MSMF 모터에는 오일 밀봉 (보호 립 포함)을 사용할 수 없습니다.

플랜지 크기가 80mm 이상인 MQMF 및 MHMF 모터는 오일 씰 (보호 립 포함)이 제공되는 더 작은 A5 패밀리 모델과 호환되지 않습니다.

 

A5 시리즈 드라이브

빠르고 정확한 움직임을 깨닫습니다. 빠른 응답 및 고정밀 포지셔닝

 

새로운 알고리즘 채택"2 도의 자유 통제'(2DOF) 생산성과 가공 정확도를 향상시키기위한 (2DOF).

기존 모델에서, 우리는 피드 포워드 제어 및 피드백 제어를 조정할 수 없었기 때문에, 즉 조정하는 경우에도"접근하다'피드 포워드의 경우 연결되었습니다"고정'피드백 제어의 상호 조정이 필요했습니다.

2DOF에서 채택 된 A5시리즈, 피드 포워드 및 피드백 컨트롤은 별도로 조정되므로 의미합니다

주어진 명령에 대한 "접근"반응과 "침전"을 별도로 조정할 수 있습니다.

진동이 낮고 정착 시간의 감소를 실현했습니다.

전자 부품 장착 기계의 재치 속도를 깨닫고 표면 처리의 정확도를 향상시킵니다.

금속 가공 기계는 원활한 작동 및 고속 산업 로봇을 허용합니다.

 

쉽고 빠른 조정 시간. 기존보다 5 배 더 빠릅니다

 

크게 개선되었습니다"작동 가능성'사용하기 쉬운 소프트웨어"Panaterm'.

조정 모터 및 드라이버를 위해 기계를 시작하는 동안 종종 필요한 파라미터 설정 및 모니터링을위한 편리한 도구 인 Setup Support Software Panaterm을 업그레이드했습니다. 더 쉽게 이해할 수있는 화면으로 향상되었습니다.

 

장착"적합 게인'빠른 설정을 실현하는 기능.

새로 개발 된 기능 "Fit Gain"은 A5의 특성을 최대화합니다.시리즈. 그리고 적응 노치 필터 기능은 장치의 강성이 낮을 때 발생하는 진동을 줄일 수 있으며, 가장 다양한 게인을 자동으로 설정하고 조정할 수 있습니다.

 


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