Mitsubishi 새롭고 독창적 인 MR-JE-20A 서보 드라이버

짧은 설명 :

Mitsubishi 서보 시스템 - 고급 및 유연성.

Mitsubishi Servo에는 최고의 기계 성능을 달성하기 위해 다양한 종류의 모터 (로타리, 선형 및 직접 구동 모터)가 있습니다.

기능 : 빠르고 정확하며 사용하기 쉽습니다 .- JE


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제품 세부 사항

제품 태그

사양 세부 사항

서보 증폭기 모델 MR-JE-

10A

20A

40a

70A

100A

200a

300A

산출 정격 전압

3 단계 170 v AC

정격 전류 [A]

1.1

1.5

2.8

5.8

6.0

11.0

11.0

전원 공급 장치 입력 전압/주파수 (주 1)

3 상 또는 1 상 200V AC ~ 240 V AC, 50 Hz/60 Hz

3 상 또는 1 상 200 v AC ~ 240 V AC, 50Hz/60Hz (주 9)

3 상 200 v AC ~ 240 V AC, 50 Hz/60 Hz

정격 전류 (주 7) [a]

0.9

1.5

2.6

3.8

5.0

10.5

14.0

허용 전압 변동

3 상 또는 1 단계 170 v AC ~ 264 V AC

3 상 또는 1 단계 170 v AC ~ 264 V AC (주 9)

3 상 170 v ac ~ 264 v ac

허용 주파수 변동

최대 ± 5%

인터페이스 전원 공급 장치

24 v DC ± 10% (필수 전류 용량 : 0.3 a)

제어 방법

사인 파 PWM 제어/전류 제어 방법

내장 재생 저항기의 허용 가능한 재생력 (주 2, 3) [W]

-

-

10

20

20

100

100

동적 브레이크

내장 (주 4, 8)

의사 소통 기능

USB : 개인용 컴퓨터 연결 (Mr Configurator2 호환)
RS-422/RS-485 (주 10) : 컨트롤러 연결 (1 : N 커뮤니케이션 최대 32 축) (주 6)

인코더 출력 펄스

호환 (A/B/Z-Phase Pulse)

아날로그 모니터

2 채널

위치 제어 모드 최대 입력 펄스 주파수

4 mpulses/s (차동 수신기를 사용할 때), 200 kpulses/s (Open-Collector를 사용할 때)

피드백 펄스 포지셔닝

인코더 해상도 : 131072 펄스/rev

명령 펄스 곱셈 계수

전자 기어 A/B 다중, A : 1 ~ 16777215, b : 1 ~ 16777215, 1/10 <a/b <4000

포지셔닝 완전 너비 설정

0 펄스 ~ ± 65535 펄스 (명령 펄스 장치)

오류 과도한

± 3 회전

토크 한계

매개 변수 또는 외부 아날로그 입력으로 설정 (0 v DC ~ +10 V DC/최대 토크)

속도 제어 모드 속도 제어 범위

아날로그 속도 명령 1 : 2000, 내부 속도 명령 1 : 5000

아날로그 속도 명령 입력

0 v DC ~ ± 10 V DC/정격 속도 (10V의 속도는 [Pr. PC12]로 변할 수 있습니다.)

속도 변동률

± 0.01% 최대 값 (하중 변동 0% ~ 100%), 0% (전력 변동 : ± 10%)
아날로그 속도 명령을 사용할 때만 최대 ± 0.2% 최대 값 (주변 온도 : 25 ± 10 ℃)

토크 한계

매개 변수 또는 외부 아날로그 입력으로 설정 (0 v DC ~ +10 V DC/최대 토크)

토크 제어 모드 아날로그 토크 명령 입력

0 v DC ~ ± 8 V DC/최대 토크 (입력 임피던스 : 10kΩ ~ 12kΩ)

속도 제한

매개 변수 또는 외부 아날로그 입력으로 설정 (0 v DC ~ ± 10 V DC/정격 속도)

위치 모드

포인트 테이블 방법, 프로그램 방법

서보 기능

고급 진동 억제 제어 II, 적응 필터 II, 강력한 필터, 자동 튜닝, 원터치 튜닝, 터프 드라이브 기능, 드라이브 레코더 기능, 기계 진단 기능, 전원 모니터링 기능

보호 기능

과전류 차단, 재생 과전압 차단, 오버로드 차단 (전자 열), 서보 모터 과열 보호, 인코더 오류 보호, 재생 오류 보호, 저전압 보호, 즉시 정전력 보호, 과도한 보호 오류

글로벌 표준에 따른 준수

카탈로그에서 "글로벌 표준 및 규정에 따른 일치"를 참조하십시오.

구조 (IP 등급)

자연 냉각, 개방 (IP20)

힘 냉각, 열린 (IP20)

닫기 장착 (주 5) 3 상 전원 공급 장치 입력

가능한

1 상 전원 공급 장치 입력

가능한

불가능합니다

-

환경 주변 온도

작동 : 0 5 ~ 55 ℃ (비 냉동), 스토리지 : -20 ℃ ~ 65 ℃ (비 동결)

주변 습도

작동/저장 : 90 %RH Maximum (비 응축)

분위기

실내 (직사광선 없음); 부식성 가스, 염증성 가스, 오일 안개 또는 먼지가 없습니다

고도

해발 1000m 이하

진동 저항

10Hz ~ 55Hz에서 5.9 m/s2 (X, Y 및 Z 축 방향)

질량 [kg]

0.8

0.8

0.8

1.5

1.5

2.1

2.1

JE 드라이버에 대해 :
1. 서보 모터와 결합 된 서보 증폭기가 지정된 전원 공급 장치 전압 및 주파수 내에서 작동 할 때 서보 모터의 정격 출력 및 속도가 적용됩니다.
2. 용량 선택 소프트웨어를 사용하여 시스템에 가장 적합한 재생 옵션을 선택하십시오.
3. 재생 옵션이 사용될 때 허용 가능한 재생 전력 [W]에 대한 카탈로그에서 "재생 옵션"을 참조하십시오.
4. 내장 된 동적 브레이크를 사용할 때는 허용 하중 대 운동 관성 비율에 대해 "MR-JE-_A SERVO AMPLIFIER MANUAL"을 참조하십시오.
5. 서보 증폭기가 밀접하게 장착되면 주변 온도를 0 ℃에서 45 ℃ 내에 유지하거나 유효 하중 비율의 75% 이하로 사용하십시오.
6. RS-422 통신 기능은 2013 년 12 월 이후에 제조 된 서보 증폭기와 함께 제공됩니다. RS-485 통신 기능은 2015 년 5 월 이후에 제조 된 서보 증폭기와 함께 제공됩니다. 제품의 제조 날짜를 확인하는 방법은 "MR-JE-_A 서보 증폭기 명령어 설명서"를 참조하십시오.
7.이 값은 3 상 전원 공급 장치를 사용하는 경우 적용됩니다.
8. HG-KN/HG-SN 서보 모터 시리즈의 동적 브레이크에 의한 해안 거리는 이전 HF-KN/HF-SN과 다를 수 있습니다. 자세한 내용은 지역 영업 사무소에 문의하십시오.
9. 1 상 200V AC ~ 240 V AC 전원 공급 장치가 사용되면 유효 하중 비율의 75% 이하를 사용하십시오.
10. Mitsubishi General-AC Servo Protocol (RS-422/RS-485 통신) 및 MODBUS® RTU 프로토콜 (RS-485 통신)과 호환됩니다.

미쓰비시 드라이버의 솔루션 :

(1) 자동차/ 자동차 부품 : 수많은 부품 및 다양한 프로세스를 처리하는 차량 제조 공장에서는 다양한 자동차 모델의 혼합 생산, 생산 속도 및 품질 향상과 같은 다양한 문제를 해결해야합니다. , 근로자 안전을 고려하고 환경 지향적 이니셔티브에 참여합니다.

(2) 전기 및 전자 : 전기 및 전자 필드는 정교하고 복잡한 작업이 필요하지만, 높은 비율의 작업이 여전히 수동으로 수행됩니다. 직면 한 주요 문제는 인적 오류를 줄이기 위해 부품 로딩, 표면 구현, PCB 어셈블리, 장치 어셈블리 및 배송 프로세스를 자동화하는 방법입니다.

 


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