MSME152G1G 파나소닉 A5 패밀리 서보 모터

짧은 설명 :

부품 번호 MSME152G1G
제품 서보 모터
세부 낮은 관성, 커넥터 유형, IP67
제품 이름 미나스 A5 패밀리 서보 모터
특징 10 W ~ 7.5kW, 드라이버를위한 입력 전원 공급 장치 : 전압 DC 24 V/48 V ・ AC 100 V/200 V/400 V, 20 비트 증분 ・ 17 비트 절대/증분 인코더, 주파수 응답 2.3 kHz


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제품 세부 사항

제품 태그

명세서
부품 번호 MSME152G1G
세부 낮은 관성, 커넥터 유형, IP67
가족 이름 미나스 a5
시리즈 MSME 시리즈
유형 낮은 관성
보호 수업 IP67
인클로저에 대해 출력 샤프트의 부분 회전 및 모터 커넥터 및 인코더 커넥터의 연결 핀 부분을 제외하고.
환경 조건 자세한 내용은 명령 매뉴얼을 참조하십시오.
플랜지 Sq. 치수 100 mm 평방.
플랜지 Sq. 치수 (단위 : MM) 100
모터 리드 아웃 구성 커넥터
모터 인코더 커넥터 커넥터
전원 공급량 용량 (KVA) 2.3
전압 사양 200 v
등급 출력 1500 W.
정격 전류 (A (RMS)) 8.2
브레이크를 들고 있습니다 없이
질량 (kg) 4.4
오일 씰 ~와 함께
샤프트 기조원
정격 토크 (n ⋅ m) 4.77
순간 맥스. 피크 토크 (n ⋅ m) 14.3
맥스. 현재 (A (OP)) 35
재생 브레이크 주파수 (시간/분) 선택없이 : 제한 없음
옵션 : 제한 없음
옵션 (외부 재생 저항) 부품 번호 : DV0P4284
재생 브레이크 주파수에 대해 [모터 사양 설명], 참고 : 1 및 2의 세부 사항을 참조하십시오.
정격 회전 속도 (R/Min) 3000
정격 회전 최대. 속도 (R/Min) 5000
로터의 관성 모멘트 (x10-4kg ⋅ m²) 2.84
부하 및 로터의 관성 비율 권장 모멘트 15 배 이하
부하 및 로터의 관성 비율 권장 모멘트 비율 [모터 사양 설명], 참고 : 3의 세부 사항을 참조하십시오.
로터리 인코더 : 사양 20 비트 증분 시스템
로터리 인코더 : 해상도 1048576

 

허용 하중

명세서
조립 중 : 방사형 하중 P 방향 (N) 980
어셈블리 중 : 추력 부하 A- 방향 (N) 588
조립 중 : 추력 부하 B 방향 (N) 686
작동 중 : 방사형 부하 P 방향 (N) 490
작동 중 : 추력 부하 A, B 방향 (N) 196 년
허용 하중에 대해 자세한 내용은 [모터 사양 설명] "출력 샤프트에서 허용 하중"을 참조하십시오.

10W ~ 7.5kW, 드라이버를위한 입력 전원 공급 장치 : 전압 DC 24 V/48 VAC 100 V/200 V/400 V, 20 비트 증분17 비트 절대/증분 엔코더, 주파수 응답 2.3 kHz

 

빠르고 정확한 움직임을 깨닫습니다. 빠른 응답 및 고정밀 포지셔닝

 

새로운 알고리즘 채택"2 도의 자유 통제'(2DOF) 생산성과 가공 정확도를 향상시키기위한 (2DOF).

기존 모델에서, 우리는 피드 포워드 제어 및 피드백 제어를 조정할 수 없었기 때문에, 즉 조정하는 경우에도"접근하다'피드 포워드의 경우 연결되었습니다"고정'피드백 제어의 상호 조정이 필요했습니다.

 

 


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