작성자: Sixto Moralez
5월 17일 웹캐스트에 생방송으로 참여하는 청중들서보 사이징의 신비 해제” 아래에는 기계 설계나 기타 모션 제어 프로젝트에서 서보 모터의 크기를 적절히 조정하거나 개조하는 방법을 배우는 데 도움이 되는 추가 질문이 있습니다.
웹캐스트의 연사는 Yaskawa America Inc.의 지역 수석 모션 엔지니어인 Sixto Moralez입니다. 1년 동안 보관된 웹캐스트는 콘텐츠 관리자인 Mark T. Hoske가 진행했습니다.제어공학
질문: 애플리케이션의 크기를 조정하는 데 도움이 되는 서비스를 제공하시나요?
모랄레스:네, 추가 지원이 필요하면 현지 유통업체/통합업체 또는 Yaskawa 영업 담당자에게 문의하세요.
질문: 사이즈 측정 시 흔히 저지르는 실수에 대해 말씀하셨는데, 그중 가장 자주 발생하는 실수는 무엇이며 그 이유는 무엇인가요?
모랄레스:가장 흔한 것은 제조업체 간 교차 오류입니다. 기계가 이미 작동 중이고 가장 쉬운 방법은 사양을 최대한 정확하게 복사/붙여넣기하는 것입니다. 하지만 축이 이미 너무 크다는 것을 어떻게 알 수 있고, 용량을 20% 더 늘릴 수 있을까요? 게다가 모든 제조업체가 동일하지 않고 사양도 다를 것입니다.
질문: 언급된 오류 외에도 사람들이 간과하거나 무시할 수 있는 사항이 있습니까?
모랄레스:대부분의 사람들은 데이터가 충분한 토크와 속도를 보여주기 때문에 관성비 불일치를 무시합니다.
질문: 모터 사이징 소프트웨어를 사용하기 전에 컴퓨터로 무엇을 가져와야 합니까?
모랄레스:애플리케이션에 대한 전반적인 이해를 바탕으로 규모 조정 과정을 개선할 수 있습니다. 하지만 수집해야 할 데이터 목록은 다음과 같습니다.
- 이동된 객체의 페이로드
- 기계적 데이터(ID, OD, 길이, 밀도)
- 시스템에는 어떤 기어링이 있나요?
- 방향은 어떻게 되나요?
- 어떤 속도를 달성할 것인가?
- 축은 얼마나 이동해야 합니까?
- 필요한 정밀도는 얼마입니까?
- 이 기계는 어떤 환경에 설치되나요?
- 기계의 작동 주기는 무엇입니까?
질문: 지난 몇 년간 여러 행사에서 모션 컨트롤 시연이 불안정한 모습을 봤습니다. 크기 문제일까요, 아니면 다른 이유가 있을까요?
모랄레스:관성 불일치에 따라 이러한 떨림은 시스템 튜닝 문제일 수 있습니다. 이득이 너무 높거나 부하의 주파수가 낮아 억제가 필요할 수 있습니다. 야스카와의 진동 억제 시스템이 도움이 될 수 있습니다.
질문: 서보모터 응용 분야에 관해 다른 조언이 있으신가요?
모랄레스:많은 사람들이 선택 과정에서 소프트웨어를 사용하는 것을 무시합니다.Yaskawa의 SigmaSelect 소프트웨어서보모터의 크기를 조정할 때 데이터를 검증합니다.
식스토 모랄레스Yaskawa America Inc.의 수석 지역 모션 엔지니어이자 라틴 아메리카 영업 관리자입니다. 콘텐츠 관리자인 Mark T. Hoske가 편집했습니다.제어공학,CFE 미디어 및 기술, mhoske@cfemedia.com.
키워드: 서보 모터 크기에 대한 추가 답변
공통 검토서보모터 크기 오류.
수집해야 할 내용을 검토하세요서보모터 크기 조정 소프트웨어를 사용하기 전에.
추가 조언을 받으세요서보모터 크기에 관하여.
게시 시간: 2022년 7월 15일
