작성자: Sixto Moralez
5월 17일 웹캐스트에 실시간으로 참여하는 청중서보 크기에 대한 이해하기” 기계 설계 또는 기타 모션 제어 프로젝트에서 서보모터의 크기를 적절하게 조정하거나 개조하는 방법을 배우는 데 도움이 되도록 아래 발표자에게 추가 질문에 대한 답변을 제공합니다.
웹캐스트의 발표자는 Yaskawa America Inc.의 수석 지역 모션 엔지니어인 Sixto Moralez입니다. 1년 동안 보관된 웹캐스트는 컨텐츠 관리자인 Mark T. Hoske가 진행했습니다.제어공학.
질문: 내 신청서 규모를 조정하는 데 도움이 되는 서비스를 제공합니까?
모랄레스:예, 추가 지원이 필요하면 현지 대리점/통합업체 또는 Yaskawa 영업 담당자에게 문의하세요.
질문: 크기 조정 시 흔히 저지르는 실수에 대해 논의하셨습니다. 이 중에서 가장 자주 발생하는 것은 무엇이며 그 이유는 무엇입니까?
모랄레스:기계가 이미 작동 중이고 가장 쉬운 방법은 사양을 최대한 가깝게 복사/붙여넣는 것이기 때문에 가장 자주 발생하는 것은 크로스오버 제조업체 트랩입니다. 그러나 축이 이미 너무 크지 않은지 어떻게 알 수 있고 성능을 20% 더 높일 수 있습니까? 게다가 모든 제조업체가 동일하지 않으며 사양도 동일하지 않습니다.
질문: 언급된 오류 외에도 사람들이 간과하거나 무시할 수 있는 사항이 있습니까?
모랄레스:데이터가 충분한 토크와 속도를 보여주기 때문에 대부분의 사람들은 관성비 불일치를 무시합니다.
질문: 모터 크기 조정 소프트웨어를 사용하기 전에 컴퓨터에 무엇을 가져와야 합니까?
모랄레스:애플리케이션에 대한 일반적인 이해를 가져오면 크기 조정 프로세스에 도움이 됩니다. 그러나 수집해야 할 데이터 목록은 다음과 같습니다.
- 이동된 객체의 페이로드
- 기계적 데이터(ID, OD, 길이, 밀도)
- 시스템에는 어떤 기어링이 있습니까?
- 방향은 무엇입니까?
- 어떤 속도를 달성해야 합니까?
- 축이 얼마나 멀리 이동해야 합니까?
- 필요한 정밀도는 얼마입니까?
- 머신은 어떤 환경에 상주하게 될까요?
- 기계의 듀티 사이클은 얼마입니까?
질문: 지난 몇 년간 다양한 쇼에서 흔들리는 모션 제어 시연을 본 적이 있습니다. 이러한 크기 조정 문제입니까, 아니면 다른 문제일 수 있습니까?
모랄레스:관성 불일치에 따라 이 흔들리는 동작은 시스템 조정일 수 있습니다. 이득이 너무 높거나 부하에 억제해야 할 낮은 주파수가 있습니다. Yaskawa의 진동 억제가 도움이 될 수 있습니다.
질문: 서보모터 애플리케이션에 관해 제공하고 싶은 다른 조언이 있습니까?
모랄레스:많은 사람들이 선택 과정을 안내하는 소프트웨어의 사용을 무시합니다. 활용하세요Yaskawa의 SigmaSelect 소프트웨어서보모터의 크기를 정할 때 데이터를 검증합니다.
식스토 모랄레스Yaskawa America Inc.의 수석 지역 모션 엔지니어이자 라틴 아메리카 영업 관리자입니다. 편집자: Mark T. Hoske, 콘텐츠 관리자제어공학,CFE 미디어 및 기술, mhoske@cfemedia.com.
키워드: 서보모터 크기 조정에 대한 추가 답변
리뷰 공통서보모터 크기 오류.
무엇을 모아야 하는지 살펴보세요서보모터 사이징 소프트웨어를 사용하기 전에.
추가 조언 받기서보모터 크기에 대해.
게시 시간: 2022년 7월 15일
