산요전기 주식회사가 개발하여 출시한산모션 R400 VAC 입력 다축 서보 증폭기.
이 서보 앰프는 20~37kW 대용량 서보 모터를 원활하게 작동시킬 수 있으며, 공작 기계, 사출 성형기 등의 용도에 적합합니다.
또한 증폭기 및 모터 작동 내역을 통해 장비 오류를 추정하는 기능도 갖추고 있습니다.
특징
1. 업계 최소 규모(1)
사용자 요구 사항에 가장 적합한 다축 서보 증폭기를 구축하기 위해 제어, 전원 공급 및 증폭기 장치의 다양한 종류를 선택하여 사용할 수 있습니다.
업계에서 가장 작은 크기로 높은 자유도를 제공하는 앰프로, 사용자 장비의 소형화에 기여합니다.
2. 부드러운 동작
현재 모델과 비교했을 때,(2)속도 주파수 응답이 두 배로 증가했습니다.(3)그리고 EtherCAT 통신주기가 절반으로 단축되었습니다.(4)더욱 부드러운 모터 동작을 구현합니다. 이는 사용자 장비의 사이클 타임을 단축하고 생산성을 높이는 데 기여합니다.
3. 예방적 유지 관리
이 서보 앰프는 모터 홀딩 브레이크 마모를 모니터링하고 사용자에게 교체 시기를 알려주는 기능을 갖추고 있습니다. 또한, 회생 저항의 소비 전력 모니터링 기능과 통신 품질 모니터링 기능을 갖추고 있습니다. 이러한 기능은 사용자 장비의 예방 정비 및 원격 고장 진단에 기여합니다.
(1) 2020년 10월 28일 기준 당사 자체 조사에 근거함.
(2) 현재 당사 모델인 RM2C4H4와의 비교.
(3) 속도 주파수 응답 2,200Hz(현행 모델은 1,200Hz)
(4) 최소 통신주기 62.5μs (현행 모델은 125μs)
명세서
제어 장치
| 모델 번호 | RM3C1H4 |
|---|---|
| 제어 가능한 축 수 | 1 |
| 인터페이스 | 이더캣 |
| 기능적 안전 | STO(안전 토크 오프) |
| 치수[mm] | 90(폭) × 180(높이) × 21(깊이) |
전원 공급 장치
| 모델 번호 | RM3PCA370 | |
|---|---|---|
| 입력 전압 및 전류 | 주회로 전원 공급 | 3상 380~480VAC(+10, -15%), 50/60Hz(±3Hz) |
| 제어 회로 전원 공급 장치 | 24VDC(±15%), 4.6A | |
| 정격 출력 용량 | 37kW | |
| 입력 용량 | 64kVA | |
| 호환 앰프 유닛 | 25~600A | |
| 치수[mm] | 180(폭) × 380(높이) × 295(깊이) | |
앰프 유닛
| 모델 번호 | RM3DCB300 | RM3DCB600 | |
|---|---|---|---|
| 입력 전압 및 전류 | 주회로 전원 공급 | 457~747VDC | |
| 제어 회로 전원 공급 장치 | 24VDC(±15%), 2.2A | 24VDC(±15%), 2.6A | |
| 증폭기 용량 | 300A | 600A | |
| 호환 모터 | 20~30kW | 37kW | |
| 호환 인코더 | 배터리 없는 절대 인코더 | ||
| 치수[mm] | 250(폭) × 380(높이) × 295(깊이) | 250(폭) × 380(높이) × 295(깊이) | |
게시 시간: 2021년 9월 3일
