서보 드라이브는 제어 시스템으로부터 명령 신호를 수신하고, 증폭한 후, 서보 모터에 전류를 전달하여 명령 신호에 비례하는 동작을 생성합니다. 일반적으로 명령 신호는 원하는 속도를 나타내지만, 원하는 토크나 위치를 나타낼 수도 있습니다.
기능
서보 드라이브는 제어 시스템으로부터 명령 신호를 수신하고 신호를 증폭하여 전류를 전송합니다.서보 모터명령 신호에 비례하는 동작을 생성하기 위해. 일반적으로 명령 신호는 원하는 속도를 나타내지만, 원하는 토크나 위치를 나타낼 수도 있습니다.감지기서보 모터에 부착된 센서는 모터의 실제 상태를 서보 드라이브에 보고합니다. 서보 드라이브는 실제 모터 상태를 명령된 모터 상태와 비교합니다. 그런 다음 전압을 변경합니다.빈도또는펄스 폭명령된 상태에서 벗어난 편차를 수정하기 위해 모터에 연결합니다.
적절하게 구성된 제어 시스템에서 서보 모터는 제어 시스템으로부터 서보 드라이브가 수신하는 속도 신호에 매우 근접한 속도로 회전합니다. 강성(비례 이득이라고도 함), 감쇠(미분 이득이라고도 함), 피드백 이득과 같은 여러 매개변수를 조정하여 원하는 성능을 얻을 수 있습니다. 이러한 매개변수를 조정하는 과정을 "성능 튜닝.
많은 서보 모터는 특정 모터 브랜드나 모델에 맞는 드라이브가 필요하지만, 현재는 다양한 모터와 호환되는 드라이브가 많이 나와 있습니다.
디지털과 아날로그
서보 드라이브는 디지털, 아날로그 또는 둘 다일 수 있습니다. 디지털 드라이브는 마이크로프로세서 또는 컴퓨터를 사용하여 메커니즘을 제어하면서 입력 신호를 분석한다는 점에서 아날로그 드라이브와 다릅니다. 마이크로프로세서는 인코더에서 펄스 스트림을 수신하여 속도와 위치를 결정합니다. 펄스 또는 블립을 변경하면 메커니즘이 속도를 조절하여 속도 제어 효과를 생성합니다. 프로세서가 수행하는 반복적인 작업을 통해 디지털 드라이브는 빠르게 자체 조정됩니다. 메커니즘이 다양한 조건에 적응해야 하는 경우, 디지털 드라이브는 적은 노력으로 빠르게 조정할 수 있으므로 편리할 수 있습니다. 디지털 드라이브의 단점은 소비되는 에너지가 많다는 것입니다. 그러나 많은 디지털 드라이브는 배터리 수명을 모니터링하기 위해 대용량 배터리를 설치합니다. 디지털 서보 드라이브의 전반적인 피드백 시스템은 아날로그와 유사하지만, 마이크로프로세서는 알고리즘을 사용하여 시스템 상태를 예측합니다.
산업에서의 사용
Faulhaber 모터를 제어하는 CNC 라우터 머신에 설치된 INGENIA의 OEM 서보 드라이브
서보 시스템은 다음에서 사용할 수 있습니다.CNC기계 가공, 공장 자동화, 로봇 공학 등 다양한 용도로 사용됩니다. 기존 DC 또는교류 모터모터 피드백을 추가하는 것입니다. 이 피드백은 원치 않는 동작을 감지하거나 명령된 동작의 정확성을 보장하는 데 사용될 수 있습니다. 피드백은 일반적으로 일종의 엔코더를 통해 제공됩니다. 일정한 속도로 변하는 서보 모터는 일반적인 AC 권선 모터보다 수명이 더 깁니다. 서보 모터는 모터 자체에서 생성된 전기를 차단하여 브레이크 역할을 할 수도 있습니다.
게시 시간: 2025년 12월 2일
