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사양 세부정보
사양 세부정보 2022년 7월 31일 기준
| 목 | 명세서 |
|---|---|
| 부품 번호 | MSMD042G1A |
| 세부 | 저관성 리드선형 IP65 |
| 성 | 미나스 A5 |
| 시리즈 | MSMD 시리즈 |
| 유형 | 낮은 관성 |
| 보호 등급 | IP65 |
| 인클로저 정보 | 출력축 회전부 및 리드선 끝단을 제외합니다. |
| 환경 조건 | 자세한 내용은 사용설명서를 참조하세요. |
| 플랜지 평방 치수 | 60mm제곱 |
| 플랜지 평방 치수 (단위:mm) | 60 |
| 모터 리드아웃 구성 | 리드선 |
| 모터 엔코더 커넥터 | 리드선 |
| 전원 용량(kVA) | 0.9 |
| 전압 사양(V) | 200 |
| 정격출력(W) | 400 |
| 정격전류(A(rms)) | 2.6 |
| 홀딩 브레이크 | 없이 |
| 질량(kg) | 1.2 |
| 오일 시일 | 없이 |
| 샤프트 | 둥근 |
| 정격 토크(N ⋅ m) | 1.3 |
| 순간 최대. 피크 토크(N ⋅ m) | 3.8 |
| 최대. 전류(A(op)) | 11.0 |
| 회생 브레이크 빈도(회/분) | 옵션 없음 : 제한 없음 옵션 포함: 제한 없음 옵션(외부회생저항기) 품번 : DV0P4283 |
| 회생 브레이크 주파수에 대하여 | 자세한 내용은 [모터 사양 설명], 참고: 1, 2를 참조하십시오. |
| 정격회전수(r/min) | 3000 |
| 정격 회전 최대. 속도(r/분) | 5000 |
| 로터의 관성 모멘트 ( x10-4kg ⋅ m²) | 0.26 |
| 부하와 로터의 권장 관성모멘트비 | 30회 이하 |
| 부하와 로터의 권장 관성 모멘트비에 대해 | 자세한 내용은 [모터 사양 설명]을 참조하십시오. 참고: 3. |
| 로터리 엔코더: 사양 | 20비트 증분 시스템 |
| 로터리 엔코더: 분해능 | 1048576 |
허용하중
| 목 | 명세서 |
|---|---|
| 조립 시: 레이디얼 하중 P방향(N) | 392 |
| 조립시: 추력하중 A방향(N) | 147 |
| 조립시: 추력하중 B방향(N) | 196 |
| 작동 시: 레이디얼 하중 P방향(N) | 245 |
| 작동 시: 추력 하중 A, B 방향(N) | 98 |
| 허용 하중에 대해 | 자세한 내용은 [모터 사양 설명] "출력축 허용 하중"을 참조하십시오. |
A5 시리즈 드라이브
빠르고 정확한 움직임을 실현합니다. 빠른 응답 및 고정밀 위치 결정
새로운 알고리즘 채택“2자유도 제어”(2DOF)으로 생산성과 가공 정밀도를 향상시킵니다.
기존 모델에서는 피드포워드 제어와 피드백 제어를 별도로 조정할 수 없었기 때문에, 즉 조정만 해도“접근하다”피드포워드와 관련이 있었습니다.“고정”피드백 제어의 경우 상호 조정이 필요했습니다.
2DOF에서는 A5를 채용Ⅱ시리즈, 피드포워드 및 피드백 제어는 별도로 조정됩니다.
주어진 명령에 대한 "접근" 반응과 "정착"은 별도로 조정될 수 있습니다.
저진동, 정정시간 단축을 실현했습니다.
전자부품 실장기의 택트 스피드를 실현하고, 표면 처리 정도를 향상시킵니다.
금속 가공 기계로 원활한 작동과 고속 산업용 로봇이 가능합니다.
쉽고 빠른 조정 시간. 기존보다 5배 더 빠릅니다*
크게 개선됨“조작성”, 사용하기 쉬운 소프트웨어“PANATERM”.
모터 및 드라이버 조정을 위해 기계 시동 시 자주 필요한 매개변수 설정 및 모니터링에 편리한 도구인 설정 지원 소프트웨어 PANATERM을 업그레이드했습니다. 좀 더 이해하기 쉬운 화면으로 개선되었습니다.
장착“핏 게인”빠른 설정을 실현하는 기능입니다.
A5의 특성을 극대화한 신개발 기능 '핏 게인(Fit Gain)'Ⅱ시리즈. 그리고 적응형 노치 필터 기능은 장치의 강성이 낮을 때 발생하는 진동을 줄여주고, 최적의 다양한 게인을 자동으로 설정하고 조정할 수 있습니다.
