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| 목 | 명세서 |
| 부품 번호 | MDDHT5540 |
| 세부 | A5 시리즈 속도, 위치, 토크, 완전 폐쇄형 안전 기능으로 |
| 성 | 미나스 A5 |
| 시리즈 | A5 시리즈 |
| 유형 | 속도, 위치, 토크, 완전 폐쇄형 |
| 액자 | D-프레임 |
| 주파수 응답 | 2.3kHz |
| 제어방식 | 위치 제어, 속도 제어, 토크 제어, Full-close 제어 |
| 안전 기능 | ~와 함께 |
| 전원 장치 최대. 현재 등급 | 50A |
| 전류 검출기 전류 정격 | 40A |
| 공급 전압 | 단상/3상 200V |
| I/F 종류 구분 | 아날로그/펄스 |
| 외형치수(W) (단위: mm) | 86 |
| 치수(H) (단위: mm) | 150 |
| 치수(D) (단위: mm) | 170 |
| 질량(kg) | 1.8 |
| 환경 | 자세한 내용은 사용설명서를 참조하세요. |
기본사양
| 목 | 명세서 |
| 입력 전원: 주 회로 | 단상/3상 200~240V +10% -15% 50/60Hz |
| 입력 전원: 제어 회로 | 단상 200~240V +10% -15% 50/60Hz |
| 인코더 피드백 | 17비트(분해능 131072) 절대 인코더, 7선 직렬 20비트(1048576 분해능) 증분형 인코더, 5선 직렬 |
| 외부 규모 피드백 | A/B 위상, 원점 신호 차동 입력. 직렬 통신도 지원됩니다. |
| 병렬 I/O 커넥터: 제어 신호 입력 | 범용 10개 입력 범용 입력의 기능은 매개변수에 의해 선택됩니다. |
| 병렬 I/O 커넥터: 제어 신호 출력 | 범용 6출력 범용 출력의 기능은 매개변수에 의해 선택됩니다. |
| 병렬 I/O 커넥터: 아날로그 신호 입력 | 3개 입력(16비트 A/D: 1개 입력, 12비트 A/D: 2개 입력) |
| 병렬 I/O 커넥터: 아날로그 신호 출력 | 2출력(아날로그 모니터 : 2출력) |
| 병렬 I/O 커넥터: 펄스 신호 입력 | 입력 2개(포토 커플러 입력, 라인 리시버 입력) |
| 병렬 I/O 커넥터: 펄스 신호 출력 | 출력 4점(라인 드라이버: 3출력, 오픈 콜렉터: 1출력) |
| 통신 기능 | USB, RS232, RS485 |
| 통신 기능: USB | 매개변수 설정 또는 상태 모니터링을 위해 컴퓨터에 연결하는 USB 인터페이스입니다. |
| 통신 기능: RS232 | 1:1 커뮤니케이션 |
| 통신 기능: RS485 | 1: n 통신(최대 31개) |
| 재건 | 회생저항 내장(외부저항도 가능) |
| 제어 모드 | 다음 7가지 모드 간 전환이 활성화됩니다. (1) 위치 제어, (2) 속도 제어, (3) 토크 제어, (4) 위치/속도 제어, (5) 위치/토크 제어, (6) 속도/토크 제어, (7) 풀 클로즈 제어 |
10W~7.5kW, 드라이버용 입력 전원: 전압 DC 24V/48V・AC 100V/200V/400V, 20비트 증분・17비트 절대/증분 인코더, 주파수 응답 2.3kHz
빠르고 정확한 움직임을 실현합니다. 빠른 응답 및 고정밀 위치 결정
새로운 알고리즘 채택“2자유도 제어”(2DOF)으로 생산성과 가공 정밀도를 향상시킵니다.
기존 모델에서는 피드포워드 제어와 피드백 제어를 별도로 조정할 수 없었기 때문에, 즉 조정만 해도“접근하다”피드포워드와 관련이 있었습니다.“고정”피드백 제어의 경우 상호 조정이 필요했습니다.
