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사양 세부정보
| 목 | 명세서 |
| 부품 번호 | MEDKT7364E |
| 세부 | A5IIE 시리즈 위치제어 방식 안전 기능 없이 |
| 성 | 미나스 A5 |
| 시리즈 | A5IIE 시리즈 |
| 유형 | 위치제어 방식 |
| 액자 | E-프레임 |
| 주파수 응답 | 2.3kHz |
| 제어방식 | 위치 제어 |
| 안전 기능 | 없이 |
| 전원 장치 최대. 현재 등급 | 75A |
| 전류 검출기 전류 정격 | 64A |
| 공급 전압 | 3상 200V |
| I/F 종류 구분 | 펄스열만 해당 |
| 외형치수(W) (단위: mm) | 86 |
| 치수(H) (단위: mm) | 168 |
| 치수(D) (단위: mm) | 193 |
| 질량(kg) | 2.7 |
| 환경 | 자세한 내용은 사용설명서를 참조하세요. |
기본사양
| 목 | 명세서 |
| 입력 전원: 주 회로 | 3상 200~230V +10% -15% 50/60Hz |
| 입력 전원: 제어 회로 | 단상 200~230V +10% -15% 50/60Hz |
| 인코더 피드백 | 20비트(1048576 분해능) 증분형 인코더, 5선 직렬 |
| 병렬 I/O 커넥터: 제어 신호 입력 | 범용 10개 입력 범용 입력의 기능은 매개변수에 의해 선택됩니다. |
| 병렬 I/O 커넥터: 제어 신호 출력 | 범용 6출력 범용 출력의 기능은 매개변수에 의해 선택됩니다. |
| 병렬 I/O 커넥터: 아날로그 신호 출력 | 2출력(아날로그 모니터 : 2출력) |
| 병렬 I/O 커넥터: 펄스 신호 입력 | 입력 2개(포토 커플러 입력, 라인 리시버 입력) |
| 병렬 I/O 커넥터: 펄스 신호 출력 | 출력 4점(라인 드라이버: 3출력, 오픈 콜렉터: 1출력) |
| 통신 기능 | USB |
| 통신 기능: USB | 매개변수 설정 또는 상태 모니터링을 위해 컴퓨터에 연결하는 USB 인터페이스입니다. |
| 재건 | 회생저항 내장(외부저항도 가능) |
| 제어 모드 | 다음 3가지 모드 간 전환이 활성화됩니다. (1) 위치 제어, (2) 내부 속도 명령, (3) 위치/내부 속도 명령 |
A5 시리즈 드라이브
빠르고 정확한 움직임을 실현합니다. 빠른 응답 및 고정밀 위치 결정
새로운 알고리즘 채택“2자유도 제어”(2DOF)으로 생산성과 가공 정밀도를 향상시킵니다.
기존 모델에서는 피드포워드 제어와 피드백 제어를 별도로 조정할 수 없었기 때문에, 즉 조정만 해도“접근하다”피드포워드와 관련이 있었습니다.“고정”피드백 제어의 경우 상호 조정이 필요했습니다.
2DOF에서는 A5를 채용Ⅱ시리즈, 피드포워드 및 피드백 제어는 별도로 조정됩니다.
주어진 명령에 대한 "접근" 반응과 "정착"은 별도로 조정될 수 있습니다.
저진동, 정정시간 단축을 실현했습니다.
전자부품 실장기의 택트 스피드를 실현하고, 표면 처리 정도를 향상시킵니다.
금속 가공 기계로 원활한 작동과 고속 산업용 로봇이 가능합니다.
쉽고 빠른 조정 시간. 기존보다 5배 더 빠릅니다*
크게 개선됨“조작성”, 사용하기 쉬운 소프트웨어“PANATERM”.
모터 및 드라이버 조정을 위해 기계 시동 시 자주 필요한 매개변수 설정 및 모니터링에 편리한 도구인 설정 지원 소프트웨어 PANATERM을 업그레이드했습니다. 좀 더 이해하기 쉬운 화면으로 개선되었습니다.
장착“핏 게인”빠른 설정을 실현하는 기능입니다.
A5의 특성을 극대화한 신개발 기능 '핏 게인(Fit Gain)'Ⅱ시리즈. 그리고 적응형 노치 필터 기능은 장치의 강성이 낮을 때 발생하는 진동을 줄여주고, 최적의 다양한 게인을 자동으로 설정하고 조정할 수 있습니다.
