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목 | 명세서 |
부품 번호 | MSME042G1U |
세부 | 저관성, 커넥터형, IP67 |
성 | 미나스 A5 |
시리즈 | MSME 시리즈 |
유형 | 낮은 관성 |
보호 등급 | IP67 |
인클로저 정보 | 출력축의 회전부 및 모터 커넥터와 엔코더 커넥터의 연결 핀 부분을 제외합니다. |
환경 조건 | 자세한 내용은 사용설명서를 참조하세요. |
플랜지 평방 치수 | 60mm제곱 |
플랜지 평방 치수 (단위:mm) | 60 |
모터 리드아웃 구성 | 커넥터 |
모터 엔코더 커넥터 | 커넥터 |
전원 용량(kVA) | 0.9 |
전압 사양 | 200V |
정격 출력 | 400W |
정격전류(A(rms)) | 2.4 |
홀딩 브레이크 | 없이 |
질량(kg) | 1.2 |
오일 시일 | ~와 함께 |
샤프트 | 키 홈, 중앙 탭 |
정격 토크(N ⋅ m) | 1.3 |
순간 최대. 피크 토크(N ⋅ m) | 3.8 |
최대. 전류(A(op)) | 10.2 |
회생 브레이크 빈도(회/분) | 옵션 없음 : 제한 없음 옵션 포함: 제한 없음 옵션(외부회생저항기) 품번 : DV0P4283 |
회생 브레이크 주파수에 대하여 | 자세한 내용은 [모터 사양 설명], 참고: 1, 2를 참조하십시오. |
정격회전수(r/min) | 3000 |
정격 회전 최대. 속도(r/분) | 6000 |
로터의 관성 모멘트 ( x10-4kg ⋅ m²) | 0.26 |
부하와 로터의 권장 관성모멘트비 | 30회 이하 |
부하와 로터의 권장 관성 모멘트비에 대해 | 자세한 내용은 [모터 사양 설명]을 참조하십시오. 참고: 3. |
로터리 엔코더: 사양 | 20비트 증분 시스템 |
로터리 엔코더: 분해능 | 1048576 |
허용하중
목 | 명세서 |
조립 시: 레이디얼 하중 P방향(N) | 392 |
조립시: 추력하중 A방향(N) | 147 |
조립시: 추력하중 B방향(N) | 196 |
작동 시: 레이디얼 하중 P방향(N) | 245 |
작동 시: 추력 하중 A, B 방향(N) | 98 |
허용 하중에 대해 | 자세한 내용은 [모터 사양 설명] "출력축 허용 하중"을 참조하십시오. |
10W~7.5kW, 드라이버용 입력 전원: 전압 DC 24V/48V・AC 100V/200V/400V, 20비트 증분・17비트 절대/증분 인코더, 주파수 응답 2.3kHz
빠르고 정확한 움직임을 실현합니다. 빠른 응답 및 고정밀 위치 결정
새로운 알고리즘 채택“2자유도 제어”(2DOF)으로 생산성과 가공 정밀도를 향상시킵니다.
기존 모델에서는 피드포워드 제어와 피드백 제어를 별도로 조정할 수 없었기 때문에, 즉 조정만 해도“접근하다”피드포워드와 관련이 있었습니다.“고정”피드백 제어의 경우 상호 조정이 필요했습니다.