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사양 세부 정보
사양 세부 정보2018년 10월 31일 기준
| 목 | 명세서 |
| 부품 번호 | MCDDT3520 |
| 세부 | A4 시리즈 표준 모델 펄스열 위치 명령 아날로그 속도 명령 아날로그 토크 명령 완전 폐쇄 제어 직렬 통신 |
| 성 | 미나스 A4 |
| 시리즈 | A4 시리즈 |
| 액자 | C-프레임 |
| 주파수 응답 | 1.0kHz |
| 제어 방법 | 위치, 속도, 토크, 완전 폐쇄 제어, 직렬 통신 |
| 안전 기능 | 안전 기능 없이 |
| I/F 유형 분류 | 아날로그/펄스 입력 |
| 치수(W) (단위: mm) | 65 |
| 치수(H) (단위: mm) | 150 |
| 치수(D) (단위: mm) | 170 |
| 질량(kg) | 1.5 |
| 환경 | 자세한 내용은 사용설명서를 참조하세요. |
기본 사양
| 목 | 명세서 |
| 입력 전원 : 주 회로 | 단상/3상 200~240V +10% -15% 50/60Hz |
| 입력 전원: 제어 회로 | 단상 200~240V +10% -15% 50/60Hz |
| 인코더 피드백 | 17비트(131072 해상도) 절대/증분 인코더 2500 P/r(10000 분해능) 증분형 인코더 |
| 인코더 피드백에 관하여 | * 증분형 시스템(멀티턴 데이터 사용 안 함)으로 사용할 경우, 절대치 엔코더용 배터리를 연결하지 마십시오. 파라미터 Pr. 0B는 "1"(공장 설정)로 설정해야 합니다. |
| 외부 스케일 피드백 | 직렬 통신 |
| 병렬 I/O 커넥터: 제어 신호 입력 | 10개의 입력 (1) Servo-ON, (2) 제어모드 전환, (3) 게인전환/토크제한전환, (4) 알람해제, (5) CW 과이동 금지, (6) CCW 과이동 금지. 기타 입력은 제어 모드에 따라 달라집니다. |
| 병렬 I/O 커넥터: 제어 신호 출력 | 6개의 출력 (1) 서보 알람, (2) 서보 준비, (3) 외부 브레이크 해제 신호 (4) 영속도 검출, (5) 토크 제한 중. 기타 출력은 제어 모드에 따라 달라집니다. |
| 병렬 I/O 커넥터: 아날로그 신호 입력 | 3개의 입력(16비트 A/D : 1개의 입력)、10비트 A/D : 2개 입력) |
| 병렬 I/O 커넥터: 아날로그 신호 출력 | 2개의 출력(모니터링용) (1) 속도 모니터(실제 모터 속도 또는 명령 속도 모니터링 가능. 내용 및 스케일은 파라미터로 선택), (2) 토크 모니터(토크 명령([약 3V/정격 토크]) 모니터링, 편차 카운터 또는 완전 폐쇄 편차 모니터링 가능. 내용 및 스케일은 파라미터로 선택) |
| 병렬 I/O 커넥터: 펄스 신호 입력 | 2개의 입력 매개변수를 사용하여 라인 드라이버 또는 포토 커플러 입력에 대한 독점 입력을 선택합니다. |
| 병렬 I/O 커넥터: 펄스 신호 출력 | 4개의 출력 라인 드라이버에서 인코더 펄스(A, B, Z상) 또는 피드백 스케일 펄스(EXA, EXB, EXZ상)를 출력합니다. Z상 및 EXZ상 펄스는 오픈 컬렉터에서도 출력됩니다. |
| 통신 기능 | RS232, RS485 |
| 통신 기능 : RS232 | RS232 인터페이스를 통해 호스트와의 1:1 통신이 가능합니다. |
| 통신 기능 : RS485 | RS485 인터페이스를 통해 최대 15축까지의 호스트와의 1:n 통신이 가능합니다. |
| 재건 | 내장형 재생 저항기(외부 저항기 사용도 가능) |
| 제어 모드 | 다음 7가지 모드 간 전환이 가능합니다. (1) 위치 제어, (2) 속도 제어, (3) 토크 제어, (4) 위치/속도 제어, (5) 위치/토크 제어, (6) 속도/토크 제어 및 (7) 완전 폐쇄 제어. |
