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사양 세부 사항
사양 세부 사항2018 년 10 월 31 일 현재
| 목 | 명세서 |
| 부품 번호 | MCDDT3520 |
| 세부 | A4 시리즈 표준 모델 펄스 트레인 포지션 명령 아날로그 속도 명령 아날로그 토크 명령 완전한 제어 직렬 통신 |
| 가족 이름 | 미나스 A4 |
| 시리즈 | A4 시리즈 |
| 액자 | C 프레임 |
| 주파수 응답 | 1.0 kHz |
| 제어 방법 | 위치, 속도, 토크, 완전한 제어, 직렬 커뮤니케이션 |
| 안전 기능 | 안전 기능없이 |
| I/F 유형 분류 | 아날로그 / 펄스 입력 |
| 치수 (w) (단위 : mm) | 65 |
| 치수 (H) (단위 : MM) | 150 |
| 치수 (d) (단위 : mm) | 170 |
| 질량 (kg) | 1.5 |
| 환경 | 자세한 내용은 명령 매뉴얼을 참조하십시오. |
기본 사양
| 목 | 명세서 |
| 입력 전원 : 메인 회로 | 단일/3 상 200 ~ 240V +10% -15% 50/60 Hz |
| 입력 전원 : 제어 회로 | 단상 200 ~ 240V +10% -15% 50/60 Hz |
| 인코더 피드백 | 17 비트 (131072 해상도) 절대/증분 엔코더 2500 P/R (10000 해상도) 증분 엔코더 |
| 인코더 피드백에 대해 | * 증분 시스템으로 사용하는 경우 (다중선 데이터를 사용하지 않음) Absolute Encoder의 배터리를 연결하지 마십시오. 매개 변수 pr. 0B는 "1"(공장 설정)으로 설정해야합니다. |
| 외부 스케일 피드백 | 일련의 의사 소통 |
| 병렬 I/O 커넥터 : 제어 신호 입력 | 10 입력 (1) 서보 온, (2) 제어 모드 스위칭, (3) 게인 스위칭/토크 한계 스위칭, (4) 경보 클리어, (5) CW 오버 트랙스 억제, (6) CCW 과잉 여행 억제. 다른 입력은 제어 모드에 따라 다릅니다. |
| 병렬 I/O 커넥터 : 제어 신호 출력 | 6 개의 출력 (1) 서보 알람, (2) 서보 준비, (3) 외부 브레이크의 릴리스 신호 (4) 제로 속도 감지, (5) 토크-제한. 다른 출력은 제어 모드에 따라 다릅니다. |
| 병렬 I/O 커넥터 : 아날로그 신호 입력 | 3 입력 (16 비트 A/D : 1 입력、10 비트 a/d : 2 입력) |
| 병렬 I/O 커넥터 : 아날로그 신호 출력 | 출력 2 개 (모니터링) (1) 속도 모니터 (실제 모터 속도 또는 명령 속도 모니터링이 활성화됩니다. 매개 변수로 컨텐츠 및 스케일을 선택하십시오.), (2) 토크 모니터 (토크 명령 모니터링, [약 3V/등급 토크]), 편차 카운터 또는 풀 포장 편차가 활성화됩니다. 매개 변수로 내용 또는 스케일을 선택하십시오.) |
| 병렬 I/O 커넥터 : 펄스 신호 입력 | 2 개의 입력 매개 변수의 라인 드라이버 또는 사진 커플러 입력에 대한 독점 입력을 선택하십시오. |
| 병렬 I/O 커넥터 : 펄스 신호 출력 | 4 개의 출력 라인 드라이버에서 인코더 펄스 (A, B 및 Z-Phase) 또는 피드백 스케일 펄스 (EXA, EXB 및 EXZ-PHASE)를 공급하십시오. Z- 상 및 Exz-Phase 펄스는 또한 개방형 수집기에서 공급됩니다. |
| 의사 소통 기능 | RS232, RS485 |
| 커뮤니케이션 기능 : RS232 | 1 : 1 RS232 인터페이스가있는 호스트와의 통신이 활성화되어 있습니다. |
| 커뮤니케이션 기능 : RS485 | 1 : N RS485 인터페이스가있는 호스트에 최대 15 축 커뮤니케이션이 활성화됩니다. |
| 재건 | 내장 재생 저항기 (외부 저항도 가능합니다.) |
| 제어 모드 | 다음 7 모드 중 전환이 활성화됩니다. (1) 위치 제어, (2) 속도 제어, (3) 토크 제어, (4) 위치/속도 제어, (5) 위치/토크 제어, (6) 속도/토크 제어 및 (7) 완전한 제어. |
