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사양 세부 사항
부품 번호 | R2AA06040HXH00 |
상표 | Sanyo |
시리즈 | R 시리즈 AC 서보 시스템 |
전원 공급 장치 전압 | 200V |
등급 출력 (KW) | 0.4 |
모터 플랜지 크기 (MM) | 60mmx60mm |
모터 유형 | 중간 관성 |
최대 회전 속도 (Min -1) | 3500rpm |
인코더 유형 | 증분 시스템의 절대 인코더 (PA035S) |
Sanyo 서보 서보 시리즈 :
1, R2 서보 모터
R2 서보 모터 와이드 관성 라인업. 로봇, 주입 성형기 및 일반 산업 기계와 같은 장비에 사용하기에 이상적입니다.
2, R1 서보 모터
R1 서보 모터는 관성이 낮고 민첩한 작동을위한 높은 가속도가 낮은 저성 서보 모터입니다. 검사 장비에 이상적입니다.
3, R5 서보 모터
R5 서보 모터는 원활한 작동에 이상적인 중간 관성 서보 모터입니다.
Sanmotion R 모델 AC 서보 시스템 기능 :
-높은 성능 및 소형 AC 서보 시스템
Sanmotion R 시리즈의 우수한 제어 기술 외에도 Ethercat 및 Profinet 차세대 필드 버스와 같은 다양한 기능을 갖춘 모델 라인업을 개발했습니다. 서보 시스템에 필요한 교란 억제 특성과 견고성은 더 높은 수준으로 실현 될 수있어주기 시간 감소에 기여할 수 있습니다.
-높이와 너비가 감소한 통합 설계
주택의 크기는 기존 Sanmotion R 시리즈 제품의 크기보다 최대 15% 더 작았습니다. 이는 제어 보드 소형화 및 장비 공간 절약에 기여하고 자원을 절약합니다.
-국제 안전 표준을 준수하는 제품
안전성을 향상시키기 위해 STO 기능 (안전 토크 오프 기능)을 특징으로하는 라인업이 개발되었습니다. IEC 61800-5-2에 정의 된 이중 회로 차단기로 PWM 제어 신호를 강제로 끄면 모터 토크를 안전하게 절단 할 수 있습니다. 또한, IEC 61508/IEC 62061, SILCL 2 및 ISO 13849 1 : CAT 3, PL = D 안전 표준이 인수되었습니다.)
-High 속도 피크 토크가 15% 증가했습니다.
자성상 위상차 차이 각도 제어 및 여기 전류 최적화 기술을 사용하면 동일한 모터 모델에 사용될 때에도 최대 순간 토크가 15% 향상됩니다.
-진동 억제 제어에 따른 모델
Sanmotion R 고급 모델에는 진동 제어 다음 모델이 포함되어 있습니다. 상단의 신호는 모델 제어 시스템으로 들어가고 모델 제어 시스템 출력은 일반 피드백 제어 시스템으로 전송됩니다.
모델을 따르는 진동 억제 제어가 사용될 때, 정지로 감소 된 후 정착 시간은 종래의 진동 억제 제어의 절반으로 단축됩니다.
-ETHERCAT OPEN 직렬 통신 표준이 장착되어 있습니다
ETHERCAT 인터페이스가 장착 된 Sanmotion R 고급 모델 앰프 라인업을 제공합니다. Ethercat은 100Mbps 통신 속도를 갖춘 고속 오픈 필드 네트워크로, 산업 응용 분야에 이더넷을 사용합니다. 통신은 연쇄이므로 장치 간의 배선 감소에 기여합니다. 정확한 동기화 및 개방성 으로이 필드 버스는 향후 서보 시스템에 이상적입니다.