Kinco 인기 PLC 컨트롤러 K5 시리즈 K531-04RD

고속 카운터

• Kinco-K5 CPU는 12가지 작동 모드를 지원하는 두 개의 고속 카운터를 제공하며, 단상 주파수는 최대 60kHz, 복상(A/B 위상) 주파수는 최대 20kHz까지 지원합니다. 각 카운터는 서로 다른 모드에서 클럭, 방향 제어, 시작 및 재설정을 위한 자체 입력 단자를 가지며, 32비트 전류 값과 사전 설정 값을 표시합니다.

고속 펄스 출력

• Kinco-K5 CPU는 최대 200kHz 주파수의 펄스 발생기 2개를 내장하고 있으며, PTO(펄스 트레인 출력) 또는 PWM(펄스 폭 변조)을 지원합니다. KincoBuilder 소프트웨어는 절대 위치, 상대 위치, 원점 복귀, 조그 및 급정지 등의 명령을 제공합니다. Kinco-K5는 스테퍼 모터 또는 서보 모터 시스템과 결합하여 편리하게 위치 제어를 구현할 수 있습니다.

CAN 버스 통신 기능

• CPU 모듈은 CAN 버스 모듈 K541과 연결하여 CANopen 마스터 및 자유 프로토콜 기능을 제공할 수 있습니다. CANopen 마스터 기능은 DS301 표준을 준수하며, 최대 1Mbps의 전송 속도, 72개의 CANopen 슬레이브 스테이션, 최대 256개의 TPDO 및 256개의 RPDO를 지원합니다. K5를 CD/FD/JD/ED 시리즈 서보 모터와 CANopen 버스로 연결하면 간단한 배선과 높은 신뢰성으로 다축 모션 제어를 손쉽게 구현할 수 있습니다.

직렬 통신 포트

• CPU 모듈은 1개의 RS232 포트와 최대 2개의 RS485 직렬 통신 포트를 제공하며, Modbus RTU 마스터/슬레이브 프로토콜과 FreeProtocol을 지원합니다. Kinco-K5는 RS485 포트를 통해 Modbus RTU 슬레이브로 HMI, 구성 소프트웨어 또는 기타 마스터 스테이션 장치에 연결할 수 있으며, Modbus RTU 마스터로 PLC, 인버터, 계측기, 액추에이터에 연결할 수도 있습니다. 각 RS485 포트는 최대 32개의 장치를 네트워크로 연결할 수 있습니다.

에지 인터럽트 기능

• Kinco-K5는 에지 인터럽트, 통신 전력 인터럽트, 시간 인터럽트, 고속 카운터 인터럽트 등을 제공합니다. 인터럽트 루틴은 PLC 사이클의 영향을 받지 않고 실시간으로 실행됩니다. CPU 본체의 DI 포인트 I0.0~I0.3은 에지 인터럽트 기능을 지원합니다. Kinco-K5는 DI 신호의 상승/하강 에지를 빠르게 포착할 수 있습니다. 양방향 시간 인터럽트의 시간 기준은 0.1ms이므로 Kinco-K5는 정밀한 타이밍이 요구되는 애플리케이션에 적합합니다.

소프트 PID 함수

• Kinco-K5는 함수 블록(기본값)을 통해 소프트 PID 제어 기능을 제공합니다. 사용자는 프로그램에서 최대 4개의 PID 함수 블록을 호출할 수 있습니다. PID 함수 블록은 AI 신호 값을 PID 제어의 PV 값으로 입력받고, PID 출력값을 AO 모듈로 직접 전송하여 출력합니다.

다양한 모듈 유형

• Kinco-K5 시리즈 PLC는 CPU 모듈과 확장 모듈로 구성됩니다. Kinco-K5는 다양한 애플리케이션 요구 사항을 충족하기 위해 약 20가지 모델을 제공합니다. CPU 모듈은 본체에 일정 수의 I/O 포인트를 통합하고 있습니다. 애플리케이션에 필요한 I/O 포인트가 부족한 경우, 사용자는 최대 10개의 확장 모듈을 연결하여 최대 200개의 포인트를 확보함으로써 대부분의 자동화 애플리케이션 요구 사항을 충족할 수 있습니다.

통합 DC24V 센서 전원 공급 장치

• CPU 모듈은 최대 전류 300mA 또는 500mA의 DC24V 전원(단자명: VO+, VO-)을 제공합니다. 연결된 텍스트 디스플레이 패널, HMI 및 DI 포인트에 DC24V를 공급할 수 있습니다.

■모델 매개변수 표