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간단한 설명:

부품 번호 MHMD042G1A
제품 서보 모터
세부 고관성, 리드선형, IP65
제품명 MINAS A5 제품군 서보 모터
특징 10W~7.5kW, 드라이버용 입력 전원 전압 DC 24V/48V・AC 100V/200V/400V, 20비트 인크리멘탈・17비트 앱솔루트/인크리멘탈 엔코더, 주파수 응답 2.3kHz


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제품 세부정보

제품 태그

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사양 세부정보

명세서
부품 번호 MHMD042G1A
세부 고관성, 리드선형, IP65
미나스 A5
시리즈 MHMD 시리즈
유형 높은 관성
보호 등급 IP65
인클로저 정보 출력축 회전부 및 리드선 끝단을 제외합니다.
환경 조건 자세한 내용은 사용설명서를 참조하세요.
플랜지 평방 치수 60mm제곱
플랜지 평방 치수 (단위:mm) 60
모터 리드아웃 구성 리드선
모터 엔코더 커넥터 리드선
전원 용량(kVA) 0.9
전압 사양 200V
정격 출력 400W
정격전류(A(rms)) 2.6
홀딩 브레이크 없이
질량(kg) 1.4
오일 시일 없이
샤프트 둥근
정격 토크(N ⋅ m) 1.3
순간 최대. 피크 토크(N ⋅ m) 3.8
최대. 전류(A(op)) 11.0
회생 브레이크 빈도(회/분) 옵션 없음 : 제한 없음
옵션 포함: 제한 없음
옵션(외부회생저항기) 품번 : DV0P4283
회생 브레이크 주파수에 대하여 자세한 내용은 [모터 사양 설명], 참고: 1, 2를 참조하십시오.
정격회전수(r/min) 3000
정격 회전 최대. 속도(r/분) 5000
로터의 관성 모멘트 ( x10-4kg ⋅ m²) 0.67
부하와 로터의 권장 관성모멘트비 30회 이하
부하와 로터의 권장 관성 모멘트비에 대해 자세한 내용은 [모터 사양 설명]을 참조하십시오. 참고: 3.
로터리 엔코더: 사양 20비트 증분 시스템
로터리 엔코더: 분해능 1048576

 

허용하중

명세서
조립 시: 레이디얼 하중 P방향(N) 392
조립시: 추력하중 A방향(N) 147
조립시: 추력하중 B방향(N) 196
작동 시: 레이디얼 하중 P방향(N) 245
작동 시: 추력 하중 A, B 방향(N) 98
허용 하중에 대해 자세한 내용은 [모터 사양 설명] “출력축 허용 부하”를 참조하십시오.

10W~7.5kW, 드라이버용 입력 전원 전압 DC 24V/48V・AC 100V/200V/400V, 20비트 인크리멘탈・17비트 앱솔루트/인크리멘탈 엔코더, 주파수 응답 2.3kHz

 

빠르고 정확한 움직임을 실현합니다. 빠른 응답 및 고정밀 위치 결정

 

생산성과 가공 정밀도를 향상시키기 위해 새로운 알고리즘 "2자유도 제어"(2DOF)를 채택했습니다.

기존 모델에서는 피드포워드 제어와 피드백 제어를 별도로 조정할 수 없었기 때문에, 즉 피드포워드의 "Approach"만 조정하더라도 피드백 제어의 "Settling"과 연관되어 상호 조정이 필요했습니다.

 

 

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