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사양 세부정보
| 안건 | 명세서 |
|---|---|
| 부품 번호 | MHMD042G1A |
| 세부 | 고관성 리드선형 IP65 |
| 성 | 미나스 A5 |
| 시리즈 | MHMD 시리즈 |
| 유형 | 높은 관성 |
| 보호 등급 | IP65 |
| 인클로저 정보 | 출력축 회전부 및 리드선 끝단을 제외합니다. |
| 환경 조건 | 자세한 내용은 사용설명서를 참조하세요. |
| 플랜지 평방 치수 | 60mm제곱 |
| 플랜지 평방 치수 (단위:mm) | 60 |
| 모터 리드아웃 구성 | 리드선 |
| 모터 엔코더 커넥터 | 리드선 |
| 전원 용량(kVA) | 0.9 |
| 전압 사양 | 200V |
| 정격 출력 | 400W |
| 정격전류(A(rms)) | 2.6 |
| 홀딩 브레이크 | 없이 |
| 질량(kg) | 1.4 |
| 오일 시일 | 없이 |
| 샤프트 | 둥근 |
| 정격 토크(N ⋅ m) | 1.3 |
| 순간 최대.피크 토크(N ⋅ m) | 3.8 |
| 최대.전류(A(op)) | 11.0 |
| 회생 브레이크 빈도(회/분) | 옵션 없음 : 제한 없음 옵션 포함: 제한 없음 옵션(외부회생저항기) 품번 : DV0P4283 |
| 회생 브레이크 주파수에 대하여 | 자세한 내용은 [모터 사양 설명], 참고: 1, 2를 참조하십시오. |
| 정격회전수(r/min) | 3000 |
| 정격 회전 최대.속도(r/분) | 5000 |
| 로터의 관성 모멘트 ( x10-4kg ⋅ m²) | 0.67 |
| 부하와 로터의 권장 관성모멘트비 | 30회 이하 |
| 부하와 로터의 권장 관성 모멘트비에 대해 | 자세한 내용은 [모터 사양 설명]을 참조하십시오. 참고: 3. |
| 로터리 엔코더: 사양 | 20비트 증분 시스템 |
| 로터리 엔코더: 분해능 | 1048576 |
허용하중
| 안건 | 명세서 |
|---|---|
| 조립 시: 레이디얼 하중 P방향(N) | 392 |
| 조립시: 추력하중 A방향(N) | 147 |
| 조립시: 추력하중 B방향(N) | 196 |
| 작동 시: 레이디얼 하중 P방향(N) | 245 |
| 작동 시: 추력 하중 A, B 방향(N) | 98 |
| 허용 하중에 대해 | 자세한 내용은 [모터 사양 설명] “출력축 허용 부하”를 참조하십시오. |
10W~7.5kW, 드라이버용 입력 전원 전압 DC 24V/48V・AC 100V/200V/400V, 20비트 인크리멘탈・17비트 앱솔루트/인크리멘탈 엔코더, 주파수 응답 2.3kHz
빠르고 정확한 움직임을 실현합니다.빠른 응답 및 고정밀 위치 결정
생산성과 가공 정밀도를 향상시키기 위해 새로운 알고리즘 "2자유도 제어"(2DOF)를 채택했습니다.
기존 모델에서는 피드포워드 제어와 피드백 제어를 별도로 조정할 수 없었기 때문에, 즉 피드포워드의 “Approach”만 조정하더라도 피드백 제어의 “Settling”과 연관되어 상호 조정이 필요했습니다.
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