서보 시스템 조정 방법: 힘 제어, 4부: 질문과 답변 – 야스카와

학습 목표

• 서보 시스템 조정 방법: 힘 제어, 4부 웹캐스트에서는 청취자의 질문에 대한 더 많은 답변을 제공합니다.
• 튜닝 답변에는 서보 안정성, 센서, 보상에 대한 내용이 포함됩니다.
• 온도는 정밀한 동작 제어에 영향을 미칠 수 있습니다.

서보 시스템을 성능 사양에 맞춰 조정하는 것은 기계 제작에서 가장 까다로운 작업 중 하나일 수 있습니다. 비례-적분-미분(PID) 컨트롤러에 어떤 세 가지 숫자를 입력해야 하는지가 항상 중요한 것은 아닙니다. 4월 15일 웹캐스트에서 "서보 시스템 조정 방법: 힘 제어(4부),” Joseph Profeta 박사, 제어 시스템 그룹 이사,에어로텍시스템 사양을 충족하고 임의의 힘 궤적을 생성하기 위해 힘 루프 도구를 조정하는 방법, 위치 루프와 전류 루프 주변의 힘 루프의 한계, 임의의 힘 궤적을 명령하는 방법, 범프를 최소화하는 방법을 다루었습니다.