2021-04-23 제어 공학 공학 공학
내부 기계 : 서보 시스템 튜닝에 관한 더 많은 답변 서보 시스템과 관련하여 4 월 15 일 Force Control의 웹 캐스트를 따르십시오.
작성자 : Joseph Profeta
학습 목표
- 서보 시스템을 조정하는 방법 : Force Control, Part 4 Webcast는 청취자 질문에 대한 더 많은 답변을 제공합니다.
- 튜닝 답변 커버 서보 안정성, 센서, 보상.
- 온도는 정밀 모션 제어에 영향을 줄 수 있습니다.
서보 시스템을 성능 사양으로 조정하는 것은 기계 구축에서 가장 문제가되는 작업 중 하나 일 수 있습니다. PID (Presportal-Integrated-Benivative) 컨트롤러에 세 가지 숫자가 필요한 것은 아닙니다. 4 월 15 일 웹 캐스트에서 "서보 시스템 조정 방법 : 힘 제어 (4 부),””Joseph Profeta, Ph.D., 컨트롤 시스템 그룹 이사,Aerotech, 힘 루프 도구를 조정하여 시스템 사양을 충족시키고 임의의 힘 궤적, 위치 루프 및 전류 루프 주변의 힘 루프 제한, 임의의 힘 궤적을 지휘하는 방법 및 범프를 최소화하는 방법.
후 시간 : 7 월 -23-2021
