2021-04-23 제어공학 플랜트공학
Inside Machines: 서보 시스템 튜닝에 관한 추가 답변은 서보 시스템 튜닝과 관련된 힘 제어에 대한 4월 15일 웹캐스트를 참조하세요.
저 : 조셉 프로페타
학습 목표
- 서보 시스템 조정 방법: 힘 제어, 4부 웹캐스트는 청취자의 질문에 대한 더 많은 답변을 제공합니다.
- 튜닝 답변에는 서보 안정성, 센서, 보상이 포함됩니다.
- 온도는 정밀 모션 제어에 영향을 미칠 수 있습니다.
서보 시스템을 성능 사양에 맞게 조정하는 것은 기계 제작에서 가장 어려운 작업 중 하나일 수 있습니다.PID(비례 적분 미분) 컨트롤러에 어떤 세 숫자를 입력해야 하는지가 항상 중요한 것은 아닙니다.4월 15일 웹캐스트에서는 “서보 시스템을 조정하는 방법: 힘 제어(4부),” Joseph Profeta 박사, 제어 시스템 그룹 이사,에어로텍에서는 시스템 사양을 충족하고 임의의 힘 궤적을 생성하기 위해 힘 루프 도구를 조정하는 방법, 위치 루프 및 전류 루프 주위의 힘 루프의 제한 사항, 임의의 힘 궤적을 명령하는 방법 및 범프를 최소화하는 방법을 다루었습니다.
게시 시간: 2021년 7월 23일
